-
حرية الوصول المقاله
1 - شناسایی و اولویتبندی موانع ترخیص کالا از گمرک شهریار شهر تهران با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی (AHP)
مهدی زنگانه خدیجه محمدی آرزوچی سیدحسین کاظمی هرمز مهرانیگمرک نقش مهمی در مبادلات تجاری بین الملل ایفا میکند و میتواند عامل جلوبرنده و یا بازدارنده در تجارت و تحصیل درآمدهای گمرکی برای دولت تلقی گردد، لذا هدف پژوهش حاضر، شناسایی و اولویتبندی موانع ترخیص کالا از گمرک شهریار شهر تهران با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی میباشد أکثرگمرک نقش مهمی در مبادلات تجاری بین الملل ایفا میکند و میتواند عامل جلوبرنده و یا بازدارنده در تجارت و تحصیل درآمدهای گمرکی برای دولت تلقی گردد، لذا هدف پژوهش حاضر، شناسایی و اولویتبندی موانع ترخیص کالا از گمرک شهریار شهر تهران با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی میباشد. پژوهش حاضر که در سال 1396 انجام شد، از نظر هدف کاربردی و برحسب روش گردآوری دادهها، توصیفی - پیمایشی و از نوع پژوهشهای اکتشافی است. با مرور مقالههای کلیدی و استفاده از نظر خبرگان، 4 معیار اصلی و 19 معیار فرعی شناسایی گردید. گروه خبرگان یا تیم تصمیمگیری از میان کارشناسان ارشد سازمان و همچنین صاحب نظران گمرک انتخاب گردیدند. در ابتدا با استفاده از پرسشنامه و نظر تیم تصمیمگیری، موانع اصلی و فرعی مؤثر بر ترخیص کالا از گمرک شناسایی شدند و سپس با توجه به عوامل شناسایی شده، پرسشنامههای AHP تدوین و مقایسه زوجی بین عوامل شناسایی به عمل آمد. نتایج پژوهش حاضر نشان میدهد، نظام اداری و مدیریتی در بین موانع اصلی شناسایی شده، و ضعف در بهکارگیری و توانمندسازی نیروی انسانی متخصص و کارآزموده در بین موانع فرعی شناسایی شده، مهمترین عامل در بین موانع ترخیص کالا از گمرک، از دیدگاه خبرگان محسوب میشوند. در پایان با مشخص شدن رتبه همة عوامل اصلی و فرعی، به کمک تیم تصمیمگیری، پیشنهادهایی برای بهبود وضعیت موجود ارائه گردید. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
2 - بازخوانی قانون درجه بندی شهرداریها در جهت توانمندسازی شهرداریهای درجه 1 الی 7 برای تحقق درآمدهای پایدار (مطالعه استان اصفهان)
حامد اخگر حسین ذبیحی علی ساعدیمقدمه و هدف پژوهش: نظام نامه درجه بندی شهرداریها به عنوان یک قانون با ویژگیهای مختلف که صرفاً اکنون در حوزه حقوق و دستمزد شهردار و همچنین ملاکها و معیارهای انتخاب شهردار مورد توجه است و این در حالیست که معیارهای درجه بندی مذکور که از 1 برای شهرهای با جمعیت پایین و یا أکثرمقدمه و هدف پژوهش: نظام نامه درجه بندی شهرداریها به عنوان یک قانون با ویژگیهای مختلف که صرفاً اکنون در حوزه حقوق و دستمزد شهردار و همچنین ملاکها و معیارهای انتخاب شهردار مورد توجه است و این در حالیست که معیارهای درجه بندی مذکور که از 1 برای شهرهای با جمعیت پایین و یا تازه تاسیس میباشد تا 12 برای کلانشهرها شامل جمعیت، درآمد شهرداری و برخورداری آن شهر است تا در جهت توانمندسازی شهرداریهای درجه 1 الی 7 برای تحقق درآمدهای پایدار دست یابد روش پژوهش: روش تحقیق تحلیلی-توصیفی و بررسی شهرداریهای درجه 1 الی 7 استان اصفهان با پیمایش از مدیران شهری صورت پذیرفته است و سپس با استفاده از مدل سوات (SWOT) روشهای درآمدی موجود جمع بندی شده است. یافتهها: یافتههای تحقیق حاکی از آنست که در شهرداریهای با درجه پایین تر میزان وابستگی درآمدی شهرداری به کمکهای دولتی و غیره بیشتر است و این در حالیست که مدیریت هزینه در این نوع از شهرداریها وجود ندارد و از طرفی نقش شورای شهر در این شهرها بسیار کمرنگ تر است نتیجه گیری: قانونگذارن مانند مجلس و هیئت وزیران باید تلاش کنند که در متن قانون شهرداری به عنوان یک نهاد و در عمومیت متن مطرح نشود و لحاظ کردن درجه بندی شهرداریها به عنوان یک قانون میتواند نقش موثری در اثر گذاری بیشتر متن قانون در تحقق درآمدهای پایدار داشته باشد. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
3 - Sensitivity Analysis for Optimal Design of Multibody Systems with Clearance Joint
Saeed Ebrahimi Esmaeil Salahshoor Saeed NouriThis paper deals with the sensitivity analysis and optimization of system parameters for a classical slider-crank mechanism as a multibody system which includes a clearance between the joints of coupler and slider. Due to the nonlinearity involved in the dynamics of cle أکثرThis paper deals with the sensitivity analysis and optimization of system parameters for a classical slider-crank mechanism as a multibody system which includes a clearance between the joints of coupler and slider. Due to the nonlinearity involved in the dynamics of clearance joints, the base reaction force, exerted on the base from the crank, changes roughly and does not vary as smooth as the case of the mechanism with ideal joint. Variation of the base reaction force can be a measure of the undesired vibrations induced due to the effect of clearance joint. After deriving the equations of motion and modeling the clearance, the direct differentiation method is used to conduct a local sensitivity analysis to assess the sensitivity measure of the base reaction force on some kinematic and contact parameters. The results show that the reaction force is more sensitive to the variation of link lengths and link masses compared to the variation of contact surface characteristics such as Young’s modulus, restitution coefficient and contact generalized stiffness in most parts of the motion cycle. On the other hand, the sensitivity of the base reaction force to the clearance size is very higher than its sensitivity to the above-mentioned kinematic and contact properties. Finally, based on the results of the sensitivity analysis, an optimization procedure is used to reduce the amount of the maximum base reaction force by choosing the optimized link lengths. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
4 - Nonlinear Dynamic Behaviour of The Mechanisms Having Clearance and Compliant Joints
Amirhosein JavanfarIn this paper, the rigid four-bar linkage with clearance joint has been examined. The effects of design parameters have been analyzed separately. Considering chaotic behaviour and undesirable vibrations of the system induced by joint clearance, it has been suggested to أکثرIn this paper, the rigid four-bar linkage with clearance joint has been examined. The effects of design parameters have been analyzed separately. Considering chaotic behaviour and undesirable vibrations of the system induced by joint clearance, it has been suggested to use compliant joints for improving these undesirable behaviours. Therefore, rigid four-bar linkage with clearance joint and compliant joint is investigated by pseudo-rigid-body model. Subsequently, the nonlinear behaviour of the compliant mechanism is examined, using fast Fourier transform analysis, Poincare sections, and bifurcation diagram. Comparative analysis of results clearly shows that using appropriate compliant joints causes notable improvements in the behaviour of the system, reduction of sudden impacts, and lower accelerations. 6 cycles simulations of mechanisms demonstrate the decreasing 207 impacts to 33 impacts using compliant joint. Moreover, the results report 87% decrease in follower top acceleration and 64% in clearance joint top contact force. Although using the compliant joint makes limitations in the workspace, but the appropriate and optimized design of the compliant joint results in good improvement in the performance of the system. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
5 - The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Mahdi BamdadIn reality, clearances in the joints are inevitable due to the defects arising from manufacturing process, design tolerances, and wearing after a certain working period. It leads to a chaotic behaviour including the impact loads which results in an unpredictable respons أکثرIn reality, clearances in the joints are inevitable due to the defects arising from manufacturing process, design tolerances, and wearing after a certain working period. It leads to a chaotic behaviour including the impact loads which results in an unpredictable response in the system. Since clearance introduces an additional uncontrollable degree of freedom to the manipulator, it causes error and could not be neglected in the manipulator design or analysis. In this study, the dynamic behavior of a planar mechanism with revolute joints, in the presence of clearances is investigated. The planar 3-RPR parallel manipulator with six revolute clearance joints is modelled in MSC.ADAMS software and the simulation results are presented. Moreover, the effects of clearance size on the dynamic characteristics of a planar mechanical system are analysed and compared. What is found out is the prediction of the dynamic error due to the joints clearance for this parallel robot. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
6 - Experimental Study of the Effect of Impeller Geometrical Parameters on Fluid Hydrodynamics in Copper Solvent Extraction Mixer
S. Parvizi S. Aosati E. Keshavarz AlamdariDynamic mixers are widely used in hydrometallurgical processes. Improvement in mixers’ efficiency is one of the greatest challenges in this research.The geometrical factors of the impeller are of the most important elements affecting hydrodynamics and efficiency. أکثرDynamic mixers are widely used in hydrometallurgical processes. Improvement in mixers’ efficiency is one of the greatest challenges in this research.The geometrical factors of the impeller are of the most important elements affecting hydrodynamics and efficiency. Type, diameter, speed and off-bottom clearance of impeller are investigated in this work. These factors are validated by experimental setup. Mixing time is assumed fixed. Materials composition is set according to solvent extraction unit of Sarcheshmeh copper complex, Iran. The setup is manufactured according to the mixer dimensions in industrial unit. The hydrodynamic behavior of mixture is visualized by using an advanced imaging and lighting system. The effect of impeller speed in the range of 75 to 275 rpm on the position of eddies and fluid hydrodynamics are investigated. According to the results, at impeller speeds more than 200 rpm dead zones around the baffles are intend to be vanished. Furthermore, the effect of off-bottom clearance on hydrodynamics is studied. Optimum clearance to tank diameter ratio are determined 0.4 and 0.33 for 100 and 200 rpm, respectively. Results shows Rushton impeller with 6 vertical blades and impeller to tank diameter of 0.33 is optimum. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
7 - شبیه سازی تاثیر لقی بین سنبه و ماتریس بر حد نسبت کشش در فرآیند کشش عمیق فولاد زنگ نزن
علی فتحی جوکندان مهرداد عضو امینیانکشش عمیق یکی از مهمترین فرآیندهای شکل دادن ورق های فلزی در صنعت می باشد که در آن یک ورق مسطح توسط سنبه به درون حفره ماتریس کشیده شده و شکل سنبه را به خود می گیرد. یکی از پارامترهای مهم در فرآیند کشش عمیق لقی بین سنبه و ماتریس می باشد که تاثیر بسزایی در حد نسبت کشش داشته أکثرکشش عمیق یکی از مهمترین فرآیندهای شکل دادن ورق های فلزی در صنعت می باشد که در آن یک ورق مسطح توسط سنبه به درون حفره ماتریس کشیده شده و شکل سنبه را به خود می گیرد. یکی از پارامترهای مهم در فرآیند کشش عمیق لقی بین سنبه و ماتریس می باشد که تاثیر بسزایی در حد نسبت کشش داشته و برای تولید اشکال پیچیده حائز اهمیت می باشد. یک ابزار مفید برای مطالعه این فرآیند و تاثیر پارامتر های موثر بر آن روش اجزاء محدود است. در این تحقیق اثر لقی بین سنبه و ماتریس بر حد نسبت کشش بررسی شد. و مشخص گردید که از میان لقی های انتخاب شده لقی 9/0 میلی متر مناسب ترین لقی برای ورق با ضخامت 6/0 میلی متر می باشد و با کاهش این لقی در 66/0 میلی متر حد نسبت کشش قطعه نیز کاهش خواهد یافت. تفاصيل المقالة -
حرية الوصول المقاله
8 - Experimental Study of Shearing Dimensional Parameters in the Sheet Metal Blanking Process of StW24 Steel with a Thickness of 12 mm
Farshid Ahmadi Amir Abdollahi Saeid ZamaniBlanking is a sheet metal cutting process,which itself is a prerequisite for many other forming processes. Punch and matrix shape and material, punch force and speed, lubricant, corner radius, and punch-matrix clearance are important variables in blanking. Clearance is أکثرBlanking is a sheet metal cutting process,which itself is a prerequisite for many other forming processes. Punch and matrix shape and material, punch force and speed, lubricant, corner radius, and punch-matrix clearance are important variables in blanking. Clearance is critical in this process, depending on the material and sheet thickness, and is usually a percentage of the sheet thickness. Too much clearance causes the sheet to press and pull into the clearance area and Low clearance causes misaligned fracture lines and secondary cutting. Producing blanking with high thicknesses is always one of the challenges of the sheet metal blanking process. This study aims to create 57.5 mm diameter StW24 steel blanks with 12 mm thickness and a 38% penetration value. A blanking die was designed and built with different punches based on clearance values of 9, 15, and 21% to match the target drawing. Results show that increasing clearance from 9 to 15% leads to an 11% thicker rollover zone, 5% thicker fracture zone, and 33% thinner shear zone. Increasing clearance from 15 to 21% reduces the thickness of rollover, fracture, and shear zones by 24, 3, and 56% respectively. Increasing clearance from 9 to 21% also leads to a 51% increase in fracture angle and a 34% increase in burr size. Clearance of 15% of sheet thickness is best for producing blank as per the target drawing. تفاصيل المقالة