فهرس المقالات Mobile Robot

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
  Naser Azim Mohseni Ahmad Fakharian
  10.22094/joie.2017.280
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - Optimal Trajectory Planning for an Industrial Mobile Robot using Optimal Control Theory
  Pouya Mallahi Kolahi Masoud Mosayebi
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
  Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  7 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  8 - Determination of Reinforcement Learning Reward Parameters to Solve Path Planning of Unknown Environments by Design of Experiments
  issa Alali Alfares Ahmadreza Khoogar
  10.30486/ADMT.2024.1126477