کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک

محورهای موضوعی : مهندسی برق قدرت

رامتین صادقی ¹ , محمدرضا آقاکشکولی ^{2 *} , سیدمحمد مدنی ³

1 - دانشکده مهندسی برق، واحد اصفهان (خوراسگان)، دانشگاه آزاد اسلامی، خوراسگان، اصفهان، ایران
2 - دانشکده مهندسی و محیط زیست، دانشگاه نورثامبریا نیوکاسل، نیوکاسل آپون تاین، انگلیس
3 - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

تاریخ دریافت : 1401/01/03 تاریخ پذیرش : 1401/04/17 تاریخ انتشار : 1401/06/01

کلید واژه: ژنراتور باد, کنترل مد لغزشی, کنترل مستقیم توان, ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک,

چکیده مقاله :

این مقاله یک استراتژی کنترل مستقیم توان مبتنی بر مد لغزشی انتگرالی (ISM-DPC) برای ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک پیشنهاد می‌کند. دو استراتژی کنترل به طور گسترده برای این نوع ژنراتورها موجود است: کنترل مستقیم توان مبتنی بر هیسترزیس و کنترل برداری. کنترل مستقیم توان از ریپل زیاد توان و اعوجاج جریان ناشی از فرکانس سوئیچینگ متغیر رنج می برد. علاوه بر این، تنظیم ضرایب کنترلر PI به شدت به پارامترهای ماشین و شرایط عملکردی وابسته است و نیاز به یک حلقه قفل فاز (PLL) برای تراز مرجع مختصات دارد که به عنوان محدودیت‌های این روش ها در نظر گرفته می شود. استراتژی مد لغزشی انتگرالی پیشنهادی مستقیماً توان اکتیو و راکتیو را کنترل می‌کند در حالی که پاسخ دینامیکی سریع و خطای حالت پایدار صفر را ارائه دهد. این روش در مرجع مختصات سیم پیچ کنترل برای جلوگیری از کاربرد PLL ایجاد شده است. برای اعتبارسنجی اثربخشی روش پیشنهادی ISM-DPC بر روی یک ژنراتور القایی دو سو تغذیه بدون جاروبک در مقیاس بزرگ (BDFIG) شبیه‌سازی و با روش‌های کنترل برداری و کنترل مستقیم توان مقایسه شده است.

چکیده انگلیسی:

This paper proposes an integral sliding mode direct power control (ISM-DPC) strategy for brushless doubly fed induction generators. Two widely applied control strategies are available for this type of generators: hysteresis-based direct power control and vector control. Direct power control suffers from high power ripples and current distortions produced by variable switching frequency. Moreover, the tuning issues of PI controller, which are highly reliant on machine parameters and operating conditions, and necessity of a phase-locked-loop for frame alignment are accounted as limitation of these methods. The proposed integral sliding mode strategy directly controls active and reactive power to provide fast dynamic response and zero steady-state error. This method is developed in the control winding reference frame to avoid the application of PLL. A large-scale brushless doubly fed induction generator (BDFIG) is simulated to validate the effectiveness and robustness of the proposed ISM-DPC method in comparison with widely applied methods, vector control and direct power control.

منابع و مأخذ:

1. J. Chen, W. Zhang, B. Chen and Y. Ma, “Improved Vector Control of Brushless Doubly Fed Induction Generator under Unbalanced Grid Conditions for Offshore Wind Power Generation,” in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 31, no. 1, pp. 293-302, March 2016, doi: 10.1109/TEC.2015.2479859.


2. J. Carroll, A. McDonald and D. McMillan, “Reliability Comparison of Wind Turbines With DFIG and PMG Drive Trains,” in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 30, no. 2, pp. 663-670, June 2015, doi: 10.1109/TEC.2014.2367243.


3. G. Abad, J. López, M. Rodríguez, L. Marroyo and G. Iwanski, “Doubly fed induction machine: modeling and control for wind energy generation applications,” Wiley-IEEE Press, 2011.


4. P. Han, M. Cheng, X. Wei and Y. Jiang, “Steady-State Characteristics of the Dual-Stator Brushless Doubly Fed Induction Generator,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 1, pp. 200-210, Jan. 2018, doi: 10.1109/TIE.2017.2716904.


5. R. Sadeghi, S. M. Madani, M. Ataei, M. R. Agha Kashkooli and S. Ademi, “Super-Twisting Sliding Mode Direct Power Control of a Brushless Doubly Fed Induction Generator,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 11, pp. 9147-9156, Nov. 2018, doi: 10.1109/TIE.2018.2818672.


6. K. Protsenko and D. Xu, “Modeling and Control of Brushless Doubly-Fed Induction Generators in Wind Energy Applications,” APEC 07 - Twenty-Second Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2007, pp. 529-535, doi: 10.1109/APEX.2007.357565.


7. D. Zhang, Y. Chen, J. Su and Y. Kang, “Dual-Mode Control for Brushless Doubly Fed Induction Generation System Based on Control-Winding-Current Orientation,” in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 9, no. 2, pp. 1494-1506, April 2021, doi: 10.1109/JESTPE.2019.2960111.


8. R. Sadeghi, S. M. Madani and M. Ataei, “A New Smooth Synchronization of Brushless Doubly-Fed Induction Generator by Applying a Proposed Machine Model,” in IEEE Transactions on Sustainable Energy, vol. 9, no. 1, pp. 371-380, Jan. 2018, doi: 10.1109/TSTE.2017.2734964.


9. J. Hu, J. Zhu and D. G. Dorrell, “A New Control Method of Cascaded Brushless Doubly Fed Induction Generators Using Direct Power Control,” in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 29, no. 3, pp. 771-779, Sept. 2014, doi: 10.1109/TEC.2014.2325046.


10. G. Dauksha and G. Iwanski, “Indirect Torque Control of a Cascaded Brushless Doubly-Fed Induction Generator Operating With Unbalanced Power Grid,” in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 35, no. 2, pp. 1065-1077, June 2020, doi: 10.1109/TEC.2020.2972500.


11. C. Lascu, I. Boldea and F. Blaabjerg, “Direct torque control of sensorless induction motor drives: a sliding-mode approach,” in IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 40, no. 2, pp. 582-590, March-April 2004, doi: 10.1109/TIA.2004.824441.


12. J. Hu, H. Nian, B. Hu, Y. He and Z. Q. Zhu, “Direct Active and Reactive Power Regulation of DFIG Using Sliding-Mode Control Approach,” in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 25, no. 4, pp. 1028-1039, Dec. 2010, doi: 10.1109/TEC.2010.2048754.


13. X. Wang, J. Yang, X. Zhang and J. Wu, “Sliding Mode Control of Active and Reactive Power for Brushless Doubly-Fed Machine,” 2008 ISECS International Colloquium on Computing, Communication, Control, and Management, 2008, pp. 294-298, doi: 10.1109/CCCM.2008.167.


14. F. Valenciaga and C. A. Evangelista, “2-sliding active and reactive power control of a wind energy conversion system,” IET Control Theory & Appl., vol. 4, no. 11, pp. 2479-2490, November 2010, doi:10.1049/iet-cta.2009.0437.


15. G. Bartolini, L. Fridman, A. Pisano, and E. Usai, “Modern sliding mode control theory, new perspectives and applications,” New York, NY, USA: Springer, 2008.


16. M. I. Martinez, A. Susperregui1, and L. Xu, “Sliding-mode control of a wind turbine-driven double-fed induction generator under non-ideal grid voltages,” IET Ren. Power Gen., vol. 7, no. 4, pp. 370–379, Jul. 2013, doi: 10.1049/iet-rpg.2012.0172


17. G. Zhang et al., “A Robust Control Scheme Based on ISMC for the Brushless Doubly Fed Induction Machine,” in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 4, pp. 3129-3140, April 2018, doi: 10.1109/TPEL.2017.2708741.


18. Y. Mi, Y. Song, Y. Fu and C. Wang, “The Adaptive Sliding Mode Reactive Power Control Strategy for Wind–Diesel Power System Based on Sliding Mode Observer,” in IEEE Transactions on Sustainable Energy, vol. 11, no. 4, pp. 2241-2251, Oct. 2020, doi: 10.1109/TSTE.2019.2952142.


19. H. Wang et al., “A Cascade PI-SMC Method for Matrix Converter-Fed BDFIM Drives,” in IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 7, no. 4, pp. 2541-2550, Dec. 2021, doi: 10.1109/TTE.2021.3061742.


20. H. Dong, M. Su, K. Liu and W. Zou, “Mitigation Strategy of Subsynchronous Oscillation Based on Fractional-Order Sliding Mode Control for VSC-MTDC Systems With DFIG-Based Wind Farm Access,” in IEEE Access, vol. 8, pp. 209242-209250, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3038665.


21. R. Sadeghi, S. M. Madani, T. A. Lipo, M. R. A. Kashkooli, M. Ataei and S. Ademi, “Voltage-Dip Analysis of Brushless Doubly Fed Induction Generator Using Reduced T-Model,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 10, pp. 7510-7519, Oct. 2019, doi: 10.1109/TIE.2018.2880713.


22. Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, A. Levant, “Sliding mode control and observation,” New York. Birkhäuser Boston, USA: Springer, 2014.


23. X. Yan, M. Cheng, L. Xu and Y. Zeng, “Dual-Objective Control Using an SMC-Based CW Current Controller for Cascaded Brushless Doubly Fed Induction Generator,” in IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 56, no. 6, pp. 7109-7120, Nov.-Dec. 2020, doi: 10.1109/TIA.2020.3021624.


24. X. Yan and M. Cheng, “A Robustness-Improved Control Method Based on ST-SMC for Cascaded Brushless Doubly Fed Induction Generator, ” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 8, pp. 7061-7071, Aug. 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.3007087.