فهرست مقالات Wheeled mobile robot

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - A Novel Barrier function adaptive Terminal Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
  Fahime Kordi Hamidreza Reza Alikhani Javad Nikoukar
  10.30495/SPRE.2024.1056054
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Trajectory Tracking Weeled Mobile Robot Using Backstepping Method with Connection off Axle Trailer
  Mohammad Hossein Ezeddin lou Alireza Mohmmadion
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Trajectory Tracking of Two-Wheeled Mobile Robots, Using LQR Optimal Control Method, Based On Computational Model of KHEPERA IV
  Amin Abbasi Ata Jahangir Moshayedi