فهرست مقالات Direct Kinematics دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 2 - Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace Mohammad Esmaeili Mohammad Saadat