فهرست مقالات Actuator Saturation

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Tracking Control of Robots Revisited Based on Taylor Series and Asymptotic Expansion
  Ali Deylami
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Masoud Shahhosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
  Asghar Kebreyaeezade
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
  Masoud Shahhosseini
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - کنترل تطبیقی عصبی پانکراس مصنوعی برای بیماران دیابت نوع یک با در نظر گرفتن محدودیت در نرخ انسولین تزریقی
  صادق رضایی محسن پارسا