فهرست مقالات ربات متحرک

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل عصبی مقاوم تطبیقی زمان‌محدود ربات متحرک چرخ‌دار تراکتور- تریلر با استفاده از تکنیک خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی
  ملیحه کاظمی پور خوشنام شجاعی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - طراحی کنترل پیش‌بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ‌دار
  فهیمه کردی حمیدرضا رضاعلیخانی جواد نیکوکار