کنترل سیستمها در فرآیندهای صنعتی در معرض مشکلاتی مثل وجود محدودیت بر سیگنالهای سیستم، نامعینی پارامترها، تأخیر زمانی و عیب عملگرها هستند. طراحی کنترل کنندهای که بتواند درضمن ارضای قیود، سیستم را کنترل، با این اثرات مقابله و آنها را جبران کند، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از سوی دیگر، مسئله تأخیر زمانی تا حدی جدی و تاثیرگذار است، که قادر اسهت سیستم را ناپایدار کرده و فرآیند را دچار اختلال کند. بسیاری از ادوات موجود در سیستمها همچون حسگرها و عملگرها ممکن است دچار عیب شوند که در این میان، عیوب عملگر از اهمیت ویژهای برخوردار است. نکته ی حائز اهمیت این است که، هر کدام از موارد فوق و یا حتی پارامترهای سیستم ممکن است نامعین باشند. شناسایی، تخمین و رفع اثرات مخرب مشکلات ذکر شده بر عهده کنترل کننده سیستم میباشد.روش کنترلی پیشنهادی برای سیستمهای غیرخطی در حضور نامعینی پارامتری، تاخیر و عیوب نامعین در عملگرها است و هیچ نیازی به کران پارامترها، تاخیرها و عیوب عملگر ندارد. این روش تطبیقی قادر است کرانداری کلی تمام سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای ردیابی به یک همسایگی کوچک حول مبدا را تضمین کند. در انتها نتایج شبیه سازی کارایی روش کنترلی پیشنهادی را نشان میدهند. پرونده مقاله

در این مقاله، طراحی کنترل‌کننده جبران‌ساز عیب برای سیستم‌های چند ‌عاملی غیر‌خطی مورد بررسی قرار گرفته است. دینامیک هر یک از عوامل، دارای نا‌معینی می‌باشد. در ضمن تبادل اطلاعات بین عوامل، تحت گراف جهت‌دار و ثابت صورت گرفته است. در این طراحی، از روش کنترل غیر‌خطی پسگام به منظور طراحی کنترل‌کننده غیر‌خطی استفاده شده است. با استفاده از روش کنترل تطبیقی، نا‌معینی‌های سیستم مورد بررسی بر‌اساس قوانین تطبیق تخمین زده شده است. برای غلبه بر اثرات نا‌مطلوب وقوع عیب در عملگر‌های سیستم، بدون اطلاع از زمان وقوع عیب ، نوع عیب و ساختار عیب، از روش جبران‌سازی تطبیقی عیب استفاده شده است. در نهایت با معرفی توابع لیاپانوف جدید و با استفاده از تئوری گراف، پایداری سیستم حلقه بسته به اثبات رسیده است. با ارائه مثال شبیه‌سازی شده، کارائی دیدگاه کنترلی ارائه شده برای سیستم‌های چند‌عاملی غیر-خطی دارای نا‌معینی وبا وجود عیب در عملگر‌ها و اغتشاشات خارجی نشان داده شده است. پرونده مقاله

به منظور پایدارسازی سیستم های تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطی گونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکه های گوسی بهره برده اند، یک روش طراحی کنترل کننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستم های غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکه های گوسی براساس قابلیت تقریب زنی عمومی، امکان تقریب زنی دینامیک های نامعلوم سیستم های تصادفی غیرخطی را فراهم می آورند. با استفاده از الگوریتم پارامترهای-یادگیری-کمینه، فرایند تقریب زنی دینامیک های نامعلوم سیستم با کمترین پیچیدگی و حجم محاسبات صورت می پذیرد. پایداری سیستم کنترل پیشنهاد شده، به صورت تحلیلی اثبات شده و نتایج آن نیز به وسیله یک مثال شبیه سازی ردگیری، به نمایش گذاشته شده است. نشان داده شده است که روش طراحیپیشنهاد شده برای سیستم کنترل تطبیقی، کران داری در احتمال و در نتیجه آن کران داری نهایی یکنواخت را برای تمام سیگنال های حلقه-بسته تضمین می کند. همچنین اثبات شده است که می توان با استفاده از این روش خطای ردگیری سیستم را تا اندازه دلخواه کوچک گرداند پرونده مقاله

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم‌های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت‌های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می‌دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می‌شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی جدید، کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی نزدیک مبدأ تضمین شده است. روش تطبیقی پیشنهادی، عیوب عملگر را بدون نیاز به واحد تشخیص عیب جبران می‌کند. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را در همزمان سازی سیستم آشوب در حضور عیب عملگر، اشباع ورودی و نامعینی پارامتری نشان می‌دهد. پرونده مقاله

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی مناسب، قوانین تطبیقی جدیدی طراحی شده است که خرابی‌های نامعین و پارامترهای نامعلوم را جبران می‌کند. روش کنترلی ارائه شده، تعقیب مجانبی خروجی و کرانداری تمامی سیگنال‌های سیستم حلقه بسته را تضمین می‌کند. روش پیشنهادی جهت کنترل بال هواپیما در حضور خرابی متغیر با زمان عملگر استفاده شده است. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را نشان می دهد. پرونده مقاله

Power system stabilizer (PSS) generates electrical torques by applying a signal to the excitation system, which reduces power oscillations. The PSS’s main function is to damp generator rotor oscillations. In this paper, the structure of a PSS based on PID controller for system stability enhancement is presented. The voltage regulator excitation system is equipped with IEEE type-DC1exciter model. The application of the controller is investigated by means of simulation studies on a single machine infinite bus power system. For the system without any PSS and the system with conventional PSS (CPSS) and proportional-integral-derivative PSS (PID-PSS), the system responses for three different conditions were obtained using equations linear simulation. Eigenvalue analysis is used for comparison. The simulation results show that the controller is effective in improving steady state and dynamic performances regardless of the system operating conditions. پرونده مقاله

Renewable energy sources are used as distributed generation (DG) sources in distribution networks. Inverter microgrids (MGs) in island operation are nonlinear systems with multiple dynamic modes. One of the main advantages of a microgrid is its ability to operate in islanded mode, where the DGs are responsible for providing both active and reactive power requirements by themselves. The distinguishing feature of distributed generation, with power electronic interfaces, which usually work as voltage source inverters, is the flexibility to provide controlled and high-quality energy. In this paper, the dynamic model of a microgrid based on inverter voltage sources in the first level of control is used. The behavior of a microgrid in the time domain is simulated and the performance of a microgrid is shown in three different modes. The inverter source control model including power control loops, voltage control and current control loops as well as the LC filter of the source output in the dq biaxial reference device are used. The simulation results show that with conventional dropout strategies, the active power distribution is done properly between sources, but it is not accurate enough to distribute the reactive power between the resources of a microgrid. پرونده مقاله