List of Articles positioning poles

• Open Access Article
  • Abstract Page
  • Full-Text
  
  1 - طراحی سیستم سرووی نوع یک و مشاهده‌گر مرتبه کامل به روش جایدهی قطب برای یک شیر سروو پیزوالکتریک فاقد انتگرال گیر
  مهدیه حامدی هادی همایی خیام صفری
  در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده‌گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر‌ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می‌تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در ن More

  در این مقاله از روش رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر و مشاهده‌گر استفاده شده است. عملکرد سایر کنترلر‌ها نظیر عصبی - فازی و یا کشویی کنترل حالت می‌تواند در ادامه این کار مورد متوجه قرار گیرد و نتایج با هم مقایسه گردد. در ابتدا، برای شیر سروو  یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برای آن معادلات حاکم بدست آمده و در فرم فضای حالت بیان شده است. با توجه به این که سیستم بیان شده نوع صفر و فاقد انتگرال گیر است، سیستم سروو نوع یک و مشاهده گر حالت مرتبه کامل به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و  مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و همچنین پاسخ  به شرایط اولیه مشاهده‌گر، در منحنی هایی نشان داده شده و مقایسه‌ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است Manuscript profile