به منظور پاسخگویی به تقاضای فزاینده‌ای که برای استفاده از خدمات شبکه‌های بی‌‌سیم سلولی نسل جدید به وجود آمده است، شبکه‌‌ی ناهمگون شامل سلول‌‌های کوچک راه حل نظام‌مند و مطلوبی به شمار می‌‌رود. در این تحقیق یک شبکه با سلول‌های کوچک برپایه فن‌‌آوری دسترسی چندگانه غیرمتعامد با روش حذف پی‌‌درپی تداخل را درنظر گرفته‌ایم. شبکه با سلول‌های کوچک، به صورت اجتناب ناپذیری با مشکل تداخل هم کانال و بار ترافیکی نامتعادل مواجه است که این مساله بازده انرژی و طیفی شبکه را تحت تاثیر قرار می‌‌دهد. همچنین در این نوع از شبکه‌ها به دلیل تحرک کاربر، تغییر شرایط کانال ارتباطی و تعداد زیاد دگرسپاری‌‌ها، مقدار زیادی انرژی مصرف می‌شود. بر این اساس، این تحقیق به بهینه‌‌سازی دگرسپاری در مسیر رو به بالای شبکه‌‌های شامل سلول‌‌های کوچک با روش دسترسی چندگانه غیرمتعامد و حذف پی در پی تداخل می‌‌پردازد که در عین حال کنترل توان و تخصیص ایستگاه پایه با لحاظ انصافِ تناسبی در توزیع بار ترافیکی را در نظر می‌‌گیرد. یک مساله بهینه- سازی ترکیبی با تلفیق تخصیص ایستگاه پایه و کنترل توان ارائه شده است که به صورت همزمان توابع فایدهء سیستم و دگرسپاریِ انصاف محور را بیشینه و تابع فایدهء کنترل توان ارسالی را کمینه می‌‌کند. مساله بهینه‌‌سازی با به کاربردن نظریه‌‌های بازی ائتلاف و تجزیه اولیه، حل می‌‌شود. نتایج شبیه‌‌سازی نشان می‌‌دهند که الگوریتم ارائه شده در مقایسه با الگوریتم‌‌های دیگر از نظر تعداد دگرسپاری و انصاف عملکرد بهتری دارد. Manuscript profile

Simultaneous localization and mapping (SLAM) technique is a practical approach for unmanned aerial vehicles (UAVs) to position themselves in unknown zones. In a structured arena with sufficient landmarks and enough lighting, the performance of the existing algorithms is satisfactory. But in a typical indoor field and in absence of GPS signal and poor texture and insufficient lighting, the SLAM would be unstable for navigation owing to the lack of features. In this article's suggested technique, the accuracy and resilience in many unknown situations (including dynamic and static ones) are enhanced by extracting edge and corner features instead of lone point features. A pre-processing block is intended to improve picture frames captured by the RGB-D sensor put on a robot with subpar characteristics. Using a predefined distance function, we filter out dynamic characteristics and solve dynamic issues in the same manner as static problems. Real-time use of our suggested strategy effectively reduces the influence of outliers and moving objects on the SLAM. This improves the accuracy of the procedure's computing output significantly. We validated our findings using data from the Technical University of Munich (TUM) to evaluate the proposed method. Additionally, our developed UAV is utilized for testing as well. The results of the trials indicate that the suggested approach is more precise and less susceptible to changes and system noise than the existing methods. Manuscript profile

این پژوهش باهدف شناسایی ارائه مدل جهت طراحی الگوی رهبری خدمتگزار در سازمان صداوسیما انجام‌شده و روش اصلی پژوهش حاضر، روش پیمایش است که گردآوری داده‌ها به کمک پرسشنامه و تحلیل آن به کمک نرم‌افزار lisrel و آماره‌های مختلف صورت گرفته است. جامعه آماری پژوهش شامل کارکنان سطوح مختلف سازمان صداوسیما است که 296 نفر از میان آنان و از روش نمونه‌گیری تصادفی به‌عنوان نمونه آماری انتخاب شدند. داده‌های گردآوری‌شده از طریق تحلیل عاملی اکتشافی، عوامل مختلفی تعیین‌شده و سپس به اتکای تحلیل عاملی تأییدی نهایی شده است. یافته‌های پژوهش حاکی از آن است که رهبری خدمتگزار در 8 مؤلفه که مؤلفه‌های نظیر خدمت‌رسانی؛ تواضع و فروتنی؛ قابلیت اعتماد؛ نوع‌دوستی؛ تعامل؛ تعادل کار و زندگی؛ آینده‌نگری و اخلاق‌گرایی جزو مؤلفه‌های رهبری خدمتگزار مدیران هست. مدل رهبری خدمتگزار مدیران توسط 59 گویه اندازه‌گیری شده است. ابتدا، آزمون تحلیل عاملی بر روی متغیر رهبری خدمتگزار مدیران انجام‌شده و برآوردهای پارامتر استانداردشده نشان داد که همه شاخص‌ها ازلحاظ آماری معناداری هستند و بارهای عاملی آن در سطح بالایی قرار دارند (بیشتر از 0.5). بررسی نتایج شاخص‌های برازش حاکی از برازش مناسب مدل هست. Manuscript profile