در این مقاله کنترلر مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم توده ذرات برای بهبود عملکرد مبدلهای کنترل کننده یکپارچه کیفیت توان (UPQC) برای کنترل و بهبود کیفیت توان در ریزشبکه‌ها از طریق کنترل توان خروجی منبع تولید پراکنده ارائه می‌گردد. در طرح پیشنهادی کنترلر مد‌لغزشی (SMC) استاندارد به عنوان یک کنترلر غیرخطی مقاوم ، با اضافه کردن الگوریتم بهینه‌سازی توده ذرات (PSO) -برای تعیین بهینه پارامترهای کنترلر SMC - مورد استفاده قرار می‌گیرد. افزودن الگوریتم بهینه سازی توده ذرات به کنترلر مد لغزشی مزیتهای متعددی از قبیل کاهش تاثیر پدیده چترینگ و دقت بالای کنترلر در دنبال کردن تغییرات را به سایر مزایای شناخته شده کنترلر مد لغزشی چون استحکام بیشتر در برابر اختلالات بیرونی و نامعینی‌ پارامترها می‌افزاید. برای تایید صحت عملکرد کنترلر پیشنهادی، شبیه‌سازی کامپیوتری در شرایط مختلف بارگذاری سیستم در محیط نرم افزار MATLAB/Simulink انجام می‌شود. نتایج به دست آمده کارآیی کنترل پیشنهادی در مقایسه با کنترلر مد لغزشی استاندارد در کاهش هارمونیکها، کاهش نامتعادلی ولتاژ و بهبود سایر شاخص‌های کیفیت توان را نشان می‌دهد. Manuscript profile