فهرس المقالات underactuated حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems Hossein Moeinkhah Mohammad Ahmadi Balootaki 10.30495/admt.2021.1898210.1194 حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - طراحی، مدل سازی و ساخت یک مکانیزم آکروبات و برقراری ارتباط آن با نرم افزار متلب حسن صیدی عباس حریفی امیر زارع شهری حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - شناسایی پارامترها و کنترل یک سیستم آکروبات ساخته شده عباس حریفی حسن صیدی امیر زارع شهری