فهرس المقالات Voltage control

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
  مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی
  بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت‌ها می‌باشند. اگرچه روش‌های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت‌ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته‌سازی می‌باشند، پیشنهاد شده‌اند ولی به دلیل پیچی أکثر

  بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت‌ها می‌باشند. اگرچه روش‌های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت‌ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته‌سازی می‌باشند، پیشنهاد شده‌اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک‌ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می‌تواند به عنوان یک تقریب‌گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود. از این ویژگی سیستم‌های فازی در طراحی کنترل‌کننده‌های فازی تطبیقی به خوبی استفاده شده است. سیستم‌های کنترل فازی تطبیقی بر مبنای تضمین پایداری برای بدست آوردن قوانین تطبیق طراحی می-شوند. از آنجا که در عمل، قوانین کنترل به‌صورت گسسته پیاده‌سازی می-شوند، در این مقاله، طراحی کنترل‌کننده‌های زمان-گسسته فازی تطبیقی ربات با راهبرد کنترل ولتاژ و تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل پیشنهادی ارائه شده است. در این مقاله، برای جبران خطای تقریب سیستم فازی روش جدیدی ارائه شده است که نیازی به انتگرال‌گیری از خطای ردگیری ندارد. همچنین، قانون کنترل زمان-گسسته فازی تطبیقی با فیدبک موقعیت پیشنهادی، فقط پس خورد موقعیت مفصل را نیاز دارد.از طرف دیگر، خطای تقریب سیستم فازی و خطای گسسته‌سازی برای ردیابی مجانبی مسیر مطلوب به خوبی جبران شده است. قانون کنترل فازی تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر روی یک ربات هنرمند شبیه‌سازی شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که خطای ردگیری ناچیز است و مقدار خطای ردگیری مفصل دوم که دارای بیشترین خطا است در نقطه پایان زمان شبیه‌سازی حدود رادیان می‌باشد. تطبیق پارامترها به خوبی نشان داده شده و همچنین موتورها رفتار خوبی تحت حداکثر مقدار مجاز ولتاژ دارند. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
  عبداله هادی پور سیامک آذرگشسب عبدالرسول قاسمی
  10.30495/jce.2022.693456
  در این مقاله، یک کنترل کننده مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای بازوی ربات الکتریکی ارائه می‌شود. قانون کنترل، ولتاژ موتور را بر اساس استراتژی کنترل ولتاژ محاسبه می کند. عدم قطعیت ها با استفاده از بسط سری فوریه تخمین زده شده و خطای برش جبران می شود. ضرایب فوریه بر اساس تحلیل أکثر

  در این مقاله، یک کنترل کننده مد لغزشی دینامیکی مقاوم برای بازوی ربات الکتریکی ارائه می‌شود. قانون کنترل، ولتاژ موتور را بر اساس استراتژی کنترل ولتاژ محاسبه می کند. عدم قطعیت ها با استفاده از بسط سری فوریه تخمین زده شده و خطای برش جبران می شود. ضرایب فوریه بر اساس تحلیل پایداری تنظیم می شوند. همچنین، در این مقاله طراحی یک کنترلر مقاوم با استفاده از بسط سری فوریه تطبیقی جدید است. در مقایسه با آثار مرتبط قبلی مبتنی بر بسط سری فوریه، برتری این مقاله ارائه قانون تطبیق برای فرکانس اصلی بسط سری فوریه و در نتیجه رفع نیاز به روش آزمون و خطا در تنظیم آن است. مطالعه موردی یک ربات اسکارا است که توسط موتورهای الکتریکی DC آهنربا دائمی فعال می شود. تأثیر تخمین عدم قطعیت بر اساس بسط سری فوریه به جای استفاده از تابع علامت مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین روش پیشنهادی با چند چمله ای لژاندر نیز مقایسه می شود. نتایج شبیه‌سازی عملکرد مقاوم و رضایت‌بخش کنترل‌کننده پیشنهادی را تأیید می‌کند. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - بررسی رفتار نشست ولتاژ کنترل در مدارهای حلقه قفل فاز با در نظر گرفتن اثرات غیر ایده آل و حساسیت به تغییرات المانهای مدار
  ریحانه نظرآقایی عبدالرسول قاسمی نجمه چراغی شیرازی
  10.30495/jce.2023.1957910.1158
  در این مقاله به بررسی جامعی از چگونگی رفتار نشست ولتاژ کنترل در اسیلاتورهای کنترل شده با ولتاژ(VCO) با در نظر گرفتن همه عوامل غیرایده‌آل در مدارهای حلقه قفل فاز پرداخته شده است. همچنین ساختارهای مختلف آشکار ساز فاز و تاثیر آنها بر روی سرعت قفل شدن مدار حلقه قفل فاز، ریپ أکثر

  در این مقاله به بررسی جامعی از چگونگی رفتار نشست ولتاژ کنترل در اسیلاتورهای کنترل شده با ولتاژ(VCO) با در نظر گرفتن همه عوامل غیرایده‌آل در مدارهای حلقه قفل فاز پرداخته شده است. همچنین ساختارهای مختلف آشکار ساز فاز و تاثیر آنها بر روی سرعت قفل شدن مدار حلقه قفل فاز، ریپل ولتاژ کنترل و محدوده فرکانسی قفل با هم مقایسه خواهد شد. سه مدار حلقه قفل فاز با آشکاز فاز XOR، آشکارساز RS-FF و آشکارساز فاز دینامیکی در این مقاله بررسی شدند. شبیه سازیها در تکنولوژی 0.18µm-CMOS و با منبع تغذیه 1.8v انجام شد. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد محدوده عمل مدار حلقه قفل فاز شامل آشکار فاز دینامیکی با مدار پمپ بار نسبت به اثرات غیرایده‌آل نسبت به مدار حلقه قفل فاز شامل آشکار فاز XOR و مدار حلقه قفل فاز شامل آشکار فاز RS-FF ریپل کمتری دارد. واژه های کلیدی :حلقه قفل فاز، آشکارساز فاز، اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - بررسی عملکرد نویز فاز نوسانگرهای مجتمع کنترل شده با ولتاژ و القاگر فعال با تکنولوژی 0.18µmCMOS
  نجمه چراغی شیرازی روزبه حمزه ئیان
  یک اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ CMOS با محدوده تنظیم گسترده مناسب برای کار در فرکانس های رادیویی طراحی می شود. مزیت اصلی این ساختار استفاده از القاگر فعال می باشد. از اینرو به صورت قابل توجهی سطح تراشه ای کاهش می یابد. از القاگر فعال و خازن ورکتور موجود در مدار VCO پیشنه أکثر

  یک اسیلاتور کنترل شده با ولتاژ CMOS با محدوده تنظیم گسترده مناسب برای کار در فرکانس های رادیویی طراحی می شود. مزیت اصلی این ساختار استفاده از القاگر فعال می باشد. از اینرو به صورت قابل توجهی سطح تراشه ای کاهش می یابد. از القاگر فعال و خازن ورکتور موجود در مدار VCO پیشنهادی برای تنظیمات فرکانس استفاده می شود. نتایج اندازه گیری ها با استفاده از پروسه 0.18µmCMOS، نویز فاز -79.85dBc و نویز دامنه -126.9dBm در آفست 1MHz را نشان می دهد. همچنین با استفاده از پارامتر S مقدار فرکانس مرکزی برای این مدار 3GHz بدست می آید. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - A Novel Approach for Low Phase Noise Voltage Controlled Oscillator Design based on TSMC 0.18 um Technology
  Farbod Setoudeh Naeimeh Nouri
  10.52547/mjtd.10.1.17
  In this paper, a new structure of Voltage Control Oscillator (VCO) to reduce the phase noise using two plans of a variable voltage capacitor is proposed. The aim of the current paper is to analyse two structure of a completely integrated 3.7 GHz LC-VCO based on TSMC 0.1 أکثر

  In this paper, a new structure of Voltage Control Oscillator (VCO) to reduce the phase noise using two plans of a variable voltage capacitor is proposed. The aim of the current paper is to analyse two structure of a completely integrated 3.7 GHz LC-VCO based on TSMC 0.18 um technology. In the first plan for different voltages with variable voltage capacitors in this circuit can be achieved to a suitable phase noise of about 125 dB per Hz and in the second plan, a noise of -123 dB per Hz is achieved in the deviation frequency of 1 MHz. Also, the Figure of Merit (FOM) values for the first plan of -4/186 and for the second plan of –4/184 are achieved and the power consumption is 10 mW. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - تقسیم توان بین اینورترهای ریزشبکه جزیره‌ای با اصلاح روش کنترل افتی
  کیومرث سبزواری
  تولید پراکنده یکی از روش‌های تولید برق سازگار با محیط‌ زیست و ریزشبکه یکی از جذاب‌ترین منابع تولید انرژی اند. ریزشبکه‌ها به‌صورت متصل به شبکه و جدا از شبکه کار می‌کنند. چالش اصلی در کنترل ریزشبکه‌های جزیره‌ای می‌باشد. در وضعیت جزیره‌ای کنترل ولتاژ و فرکانس ریزشبکه و اش أکثر

  تولید پراکنده یکی از روش‌های تولید برق سازگار با محیط‌ زیست و ریزشبکه یکی از جذاب‌ترین منابع تولید انرژی اند. ریزشبکه‌ها به‌صورت متصل به شبکه و جدا از شبکه کار می‌کنند. چالش اصلی در کنترل ریزشبکه‌های جزیره‌ای می‌باشد. در وضعیت جزیره‌ای کنترل ولتاژ و فرکانس ریزشبکه و اشتراک توان بین منابع تولید پراکنده موردتوجه محققین می‌باشد. روش کنترل افتی متداول برای کنترل ریزشبکه جزیره‌ای استفاده می‌شود. هرچند در روش کنترل افتی اشتراک توان اکتیو دقیق است، اما اشتراک توان راکتیو دقیقی ندارد. در این مقاله برای جبران افت ولتاژ ناشی از امپدانس خط و افزایش دقت تقسیم توان راکتیو در ریزشبکه جزیره‌ای از روش کنترل افتی تطبیقی استفاده شده است. برای تسهیل تنظیم کنترل افتی تطبیقی در زمان تغییر بار از ارتباط بین منابع تولید پراکنده استفاده می‌شود. در روش پیشنهادی این اطمینان وجود دارد که با قطع ارتباط بین منابع تولید پراکنده در صورت عدم تغییر بار، تقسیم توان راکتیو به طور دقیق انجام گیرد. روش پیشنهادی از روش متداول کنترل افتی عملکرد بهتری دارد و نتایج شبیه‌سازی با استفاده از سیمولینک متلب کارایی روش پیشنهادی را تأیید می‌کند. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  7 - An efficient algorithm for Volt/VAr control in distribution systems with distributed generation using binary ant colony optimization
  reza azimi
  This paper presents a multi-objective daily voltage and reactive (Volt/VAr) control in radial distribution systems including distributed generation (DG) units. The main purpose is to determine optimum dispatch schedules for on-load tap changer (OLTC) settings at substat أکثر

  This paper presents a multi-objective daily voltage and reactive (Volt/VAr) control in radial distribution systems including distributed generation (DG) units. The main purpose is to determine optimum dispatch schedules for on-load tap changer (OLTC) settings at substations, substation switched capacitors and feeder-switched capacitors based on the day-ahead load forecast. The objectives are selected to minimize the voltage deviation on the secondary bus of the main transformer, total electrical energy losses, the reactive power flow through the OLTC and voltage fluctuations in distribution systems, for the next day. Since the objectives are not the same, a fuzzy system is used to calculate the best solution. In order to simplify the control actions for OLTC at substations, a time-interval based control strategy is used for decomposition a daily load forecast into several sequential load levels. A binary ant colony optimization (BACO) method is used to solve the daily voltage and reactive control which is a non-linear mixed-integer problem. To illustrate the effectiveness of the proposed method, the Volt/VAr control is performed in IEEE 33-bus and 69-bus distribution systems and its performance is compared with genetic algorithm and hybrid binary genetic algorithm and particle swarm optimization algorithms. Simulation results show the BACO algorithm has better outperforms than other algorithms. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  8 - Industrial Networks Performance Enhancement Using Fuzzy ‎Controlled Distributed Generation
  Naser Ghasemi Seyyed Mehdi Hosseini
  Induction Motors (IM) are one of the main and voltage sensitive loads within industrial centers whose start-up and loading characteristics affect the nearby loads adversely. The performance of induction motors is influenced by their supply voltage; thus, such faults as أکثر

  Induction Motors (IM) are one of the main and voltage sensitive loads within industrial centers whose start-up and loading characteristics affect the nearby loads adversely. The performance of induction motors is influenced by their supply voltage; thus, such faults as short circuits can lead to their instability. Distributed Generation Units (DGUs), recently applied by electric utilities and consumers with a remarkable growth, can provide the desired ctive power based on a proper control algorithm and configuration of such voltage source converters as parallel, series and hybrid in one hand, and compensate for various power quality and voltage regulation problems, on the other; hence so called Flexible Distributed Generation (FDG). In this paper, a new interface is introduced for onnecting DGUs to the distribution network. The proposed interface is not only able to provide some portion of active power to loads, but also maintains the nominal voltage for a wide range of operational conditions. Hence, it can replace such compensation devices as Distribution Static Compensators (D-STATCOM) or On-Load Tap Changer transformers (OLTC), which have already being used for voltage regulation of distribution networks. Within the interface, a fuzzy controller is used for the voltage control loop. Computer simulation in MATLAB Simulink proves the performance enhancement of the interface. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  9 - Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
  Mahmood Nadali Abolghasem Nadali Maryam Nadali
  A comprehensive comparison between regressor-free control and direct adaptive fuzzy control of flexible-joint robots is addressed in this paper. In the proposed regressor-free controller, two critical practical situations are considered: the fact that robot actuators ha أکثر

  A comprehensive comparison between regressor-free control and direct adaptive fuzzy control of flexible-joint robots is addressed in this paper. In the proposed regressor-free controller, two critical practical situations are considered: the fact that robot actuators have limited voltages, and limitation on the number of measurement devices. However, in the article "decentralized direct adaptive fuzzy control for flexible-joint robots," these limitations have been neglected. It should be noted that a few solutions for the voltage-bounded robust tracking control of flexible joint robots have been proposed. In this paper; we contribute to this subject by presenting a new form of voltage-based controllers. The closed-loop control system stability is proved, and uniformly boundedness of the joint position errors is guaranteed. As a second contribution of this paper, we present a robust adaptive control scheme without the need for computation of the regressor matrix with the same result on the closed-loop system stability. Experimental results of the proposed controller and the decentralized direct adaptive fuzzy controller are produced using MATLAB/SIMULINK external mode control on a single-link flexible-joint electrically driven robot. Experimental and analytical results demonstrate the high performance of the proposed control scheme. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  10 - Robust Fractional-order Control of Flexible-Joint Electrically Driven Robots
  Payam Kheirkhahan
  This paper presents a novel robust fractional PIλ controller design for flexible joint electrically driven robots. Because of using voltage control strategy, the proposed approach is free of problems arising from torque control strategy in the design and implemen أکثر

  This paper presents a novel robust fractional PIλ controller design for flexible joint electrically driven robots. Because of using voltage control strategy, the proposed approach is free of problems arising from torque control strategy in the design and implementation. In fact, the motor's current includes the effects of nonlinearities and coupling in the robot manipulator. Therefore, cancellation of motor current by feedback linearization in voltage control strategy can cancel the highly nonlinear dynamics of manipulators. Thus, it can guarantee robustness of control system to both structured and unstructured uncertainties associated with robot dynamics. As a result, the proposed control is simple, fast response and superior to torque control approaches. The control method is verified by stability analysis. Simulations on a two-link actuated flexible-joint robot show the effectiveness of the proposed control approach. Compared with ordinary controller, the fractional type shows a better tracking performance. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  11 - Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
  Masoud Shahhosseini
  In this note, we show that the impedance control strategy proposed in the paper is not feasible from practical implementation point of view. Next, a robust impedance controller is proposed for electrically driven robots using Fourier series (FS). The fact that robots' a أکثر

  In this note, we show that the impedance control strategy proposed in the paper is not feasible from practical implementation point of view. Next, a robust impedance controller is proposed for electrically driven robots using Fourier series (FS). The fact that robots' actuators have limited voltage is also considered in controller design procedure. In comparison with other impedance controllers using FS, the proposed controller results in fewer numbers of FS and consequently less computational load. These superiorities become more dominant when the manipulator degrees of freedom are increased. Simulation results on a Puma560 manipulator actuated by permanent magnet direct current electrical motors indicate the efficiency of proposed method. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  12 - A New Control Strategy for Voltage Restoration and Voltage Unbalance Compensation in an Islanded Droop-Controlled Microgrid
  Amin Ranjbaran
  Low voltage microgrids including sensitive loads often face unbalanced load conditions. Therefore, a compensation procedure should be carried out in order to balance and restore sensitive load’s voltage. In this paper, an effective voltage control strategy has bee أکثر

  Low voltage microgrids including sensitive loads often face unbalanced load conditions. Therefore, a compensation procedure should be carried out in order to balance and restore sensitive load’s voltage. In this paper, an effective voltage control strategy has been proposed for the autonomous operation of microgrids, under unbalanced load conditions. The proposed strategy balances single-phase sensitive loads by compensating the unbalanced voltage drop of the impedance between the outputs of Distribution Generation (DG) to the Point of Common Coupling (PCC). In addition, this scheme has also shown to be capable of restoring sensitive loads’ voltage to nominal values. This method also shares the active and reactive load accurately between Distribution Generation (DG) units, based on their capacity. In order to evaluate the performance of the proposed control strategy, several simulations have been conducted under various states in an islanded microgrid prototype. Obtained simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy in compensation of unbalanced load voltage and voltage restoration. تفاصيل المقالة
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  13 - Photovoltaic Microgrids Control by the Cooperative Control of Multi-Agent Systems
  Heidar Ali Shayanfar Sajad Malek
  This paper presents a cooperative control which is applied to the secondary control of a microgrid controlled via a multi-agent scheme. Balancing power that leads to voltage and frequency stability in a microgrid is essential. The voltage and frequency regulations are l أکثر

  This paper presents a cooperative control which is applied to the secondary control of a microgrid controlled via a multi-agent scheme. Balancing power that leads to voltage and frequency stability in a microgrid is essential. The voltage and frequency regulations are limiting within the specified limits and conveying them to their nominal values. Limiting and conveying the voltage and frequency to their nominal values is done by the primary and secondary controls, respectively. A Microgrid has both dispatchable and non-dispatchable sources. Dispatchable sources are controlled by the conventional P-ω and Q-E droop controls. A photovoltaic as a non-dispatchable source generates the active power according to weather conditions, but the reactive power is supplied using the E-Q droop method. The E-Q droop uses the idle capacity of the inverters in the reactive power supply. Distributed secondary control increases the stability due to good, accurate and reliable controls. The frequency is constant in the whole microgrid. Since line impedances are different, load terminal voltage control is necessary. The load is considered as another agent, who can request the desired voltage at its terminal bus. تفاصيل المقالة