ترکیب مسأله نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته با جایابی ساختارهای ویژه با استفاده از فیدبک استاتیکی و دینامیکی

محورهای موضوعی : انرژی های تجدیدپذیر

امیرپرویز ولدبیگی ¹ , علی خاکی صدیق ² , سعید حسین نیا ³

1 - کارشناس ارشد/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
2 - استاد/دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی تهران
3 - استادیار/دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

تاریخ دریافت : 1389/06/08 تاریخ پذیرش : 1390/03/18 تاریخ انتشار : 1390/11/12

کلید واژه: محدودیت, جایابی ساختار ویژه, فیدبک خروجی, نامساوی ماتریسی خطی,

چکیده مقاله :

در این مقاله روشی برای ترکیب مسئله جایابی ساختارهای ویژه با محدودیت هنگامی که متغیرهای حالت قابل اندازه‌گیری نیستند پیشنهاد می‌گردد. در این وضعیت استفاده از فیدبک حالت مجاز نمی‌باشد، بنابراین از فیدبک خروجی استفاده می‌گردد. بر طبق نامساوی ماتریسی خطی بهبود یافته و روش پارامتری جایابی ساختار ویژه، روشی مبتنی بر یک نامساوی ماتریسی خطی ارائه می‌گردد. این نامساوی ماتریسی خطی به راحتی با استفاده از LMI toolbox یا YALMIP قابل حل می‌باشد. مثالی نیز برای بیان قابلیت این روش ارائه گردیده است.

چکیده انگلیسی:

This paper proposes mixed eigenstructure assignment with H∞ constraint when the states are not measurable. In this case, full state feedback is not permissible. So eigenstructure assignment by output feedback is considered. According to enhanced linear matrix inequality (LMI) and parametric eigenstructure assignment, we propose a method in terms of linear matrix inequality (LMI). This LMI can be easily solved by the Yalmip or LMI toolbox.