توسعه سامانه توزین و تعیین عملکرد در ماشین جمع آوری سیب زمینی
محورهای موضوعی : مجله مهندسی زیست سامانه
کلید واژه: سامانه توزین, تعیین عملکرد, سامانه جمع آوری داده, ماشین جمعآوری سیب زمینی,
چکیده مقاله :
موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه توزین و تعیین عملکرد مبتنی بر وزن محصول سیب زمینی میباشد. سامانه توزین بر روی ماشین جمع آوری سیب زمینی نصب شد که دارا ی هد جمع آوری کننده دور 111 درجه و سرعت بهینه 12 نوار محصول از روی زمین، نقاله زنجیری بالابر و نقاله پرزدار لاستیکی با شیب بر دقیقه می باشد. یک جفت ناودانی ذوزنقهای شکل و نگهدارنده کیسه نیز ساخته شد. بازوی متحرک هدایت نوبتی جریان محصول به درون کیسههای مجاور را برعهده دارد .دو ترازوی دیجیتال وزن محصول جمع آوری شده را بصورت سیگنال خروجی آنالوگ به سامانه جمعآوری داده می فرستد. مدار الکترونیکی سامانه جمع آوری داده شامل میکروکنترلر، نمایشگر و صفحه کلید می باشد. برای حذف نویزهای حاصل از ارتعاشات ماشین از فیلتر پایین گذر استفاده شد .برای ارزیابی سامانه کیسه کن و توزین آزمون تغییر سرعت نقاله بر زمان پر شدن 111دور بر دقیقه نقاله نشان داد که در سرعت 111و 121 ،111 ،21 کیسه انجام شد. نتایج چهار سرعت متفاوت ثانیه است. سامانه طراحی شده باعث کاهش هزینه 31 دور در دقیقه زمان پر شدن کیسه ها کمترین و برابر برداشت شده و قادر به توزین و تعیین عملکرد وزنی محصول در هر هکتار میباشد.
The objective of this research was to develop a mechanism for sacking and weighing the potato collected by a potato picker machine. This machine comprised of a chain driven elevator and a rubber elevator with 12 degree tilt angle and 100 RPM optimum speed. A pair of trapezoid shape spout and sack holders was fabricated for filling sacks. A moving arm conduct flow of crop into contiguous sacks alternatively. The arm rotation is controlled by a 12 volt two way dc motor. The flip flop of arm is done by two micro switches. Two digital load cells weight the sacks and send a signal when the weight of each sack reaches to 30 kg. Data logging board consists of a microcontroller, LCD, keypad and electrical circuit. For noise deduction due to vibration of machine, a low pass filter was implemented in the circuit board of data logging system. Under the load cells, a 3 cm thick rubber material was placed to damp the vibration. For protection of data logging board, a box was used to cover the circuit and the keypad and LCD were located at the top of the box. For sacking and weighing mechanism measurement variation of elevator speed test for sack filling time was done. Result shown that in 100 rpm elevator speed sack filling time was the lowest. Use of designed system decreased cost of harvesting due to collecting the potato filling and sewing the sacks and counting the number of sacks for determining the yield in tons per hectare. Designed system reduced havesting cost and records yielding crop per hectare in its memory