• درباره سند
  • خدمات سند
    • نویسندگان
    • برای نویسندگان
    • سردبیر
    • برای سردبیران
    • داور
    • برای داوران
  • نشریات سند
  • درخواست سامانه
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • درباره سند
  • تماس با ما
  • ثبت نام
  • ورود
  • درخواست سامانه
پیشرفته
  • صفحه اصلی
  • parallel robot
    • فهرست مقالات parallel robot

      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        1 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
        Hami Tourajizadeh oveas gholami
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        2 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot
        Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani
        10.30486/admt.2022.1962069.1363
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        3 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
        عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        4 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
        سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        5 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
        Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
        10.30486/ADMT.2024.1104084
      • دسترسی آزاد مقاله
        • صفحه چکیده
        • متن کامل

        6 - ارزیابی عملکرد ربات 3UPS-PRU در فضای کاری و افزایش درجه آزادی آن با تغییر در ساختار
        رضا هادی نژاد عرفان میرشکاری

سکوی نشر دانش


سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد

پیوندهای سایت


  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • فهرست نشریات معتبر وزارت عتف
  • فهرست نشریات وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی

مراکز مرتبط


  • پایگاه دفتر مقام معظم رهبری
  • نهاد ریاست جمهوری
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری
  • وزارت بهداشت،درمان و آموزش پزشکی
  • مرکز ارتباطات مردمی(سامد)

پشتیبانی


  • تلفن : 02122222222
  • ایمیل : journals@iau.ac.ir

صفحات رسمی



  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما
  • صفحه اصلی
  • نقشه سایت
  • دانشگاه آزاد اسلامی
  • تماس با ما

حقوق این وب‌سایت متعلق به سامانه مدیریت نشریات دانشگاه آزاد اسلامی است.
حق نشر © 1404-1400

صفحه اصلی| عضویت/ ورود| درباره سند| تماس با ما|
[English] [العربية] [en] [ar]
  • IAU
  • عضویت/ ورود