فهرس المقالات parallel robot

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - A New Optimal Method for Calculating the Null Space of a Robot using NOC Algorithm; Application on Parallel 3PRS Robot
  Hami Tourajizadeh oveas gholami
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - Fuzzy Tracking Control of the 3PRR Parallel Rehabilitation Robot
  Moosarreza Shamsyeh Zahedi Zahra Fathipour Majid Anjidani
  10.30486/admt.2022.1962069.1363
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - تحلیل عملکرد و بهینه‌سازی ربات موازی 6 درجه آزادی نوع هانت
  عرفان میرشکاری افشین قنبرزاده
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
  سید مرتضی جوادی نصر آبادی محرم حبیب نژاد کورایم
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  5 - Optimal Trajectory Planning of a Cable-Driven Parallel Robot by Direct Collocation Approaches
  Milad Badrikouhi Mahdi Bamdad
  10.30486/ADMT.2024.1104084
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  6 - ارزیابی عملکرد ربات 3UPS-PRU در فضای کاری و افزایش درجه آزادی آن با تغییر در ساختار
  رضا هادی نژاد عرفان میرشکاری