فهرست مقالات force control

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - Design and Control of a 3 DOF Hand Skeleton for Rehabilitation after Stroke
  M. Dehghani Rorani S. Rahmati
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Design, Modeling and Adaptive Force Control of a New Mobile Manipulator with Backlash Disturbances
  Hami Tourajizadeh Samira Afshari
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Modeling and Simulation of 6DOF Robot Manipulators with Tactile Position-Force Control
  Mohammad Reza Najafi Ahmad Khoogar Hadi Darabi
  10.30486/admt.2021.1918232.1235
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Experimental Object Manipulation of Assistive Robotic Arm for Pick and PlaceTask
  Mahdi Yousefi Mohgaddam Farzad Cheraghpour Samavati
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - کنترل کننده تطبیقی-عصبی در جراحی رباتیک قلب در حال تپش بر اساس مدل ارتجاعی-چسبندگی بافت
  ستاره رضاخانی مهدی علیاری شوره دلی اعظم قاسمی