فهرست مقالات SCARA

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
  Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili
  10.30495/admt.2020.1894177.1172
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
  Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa