فهرس المقالات SCARA

• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
  رضا زرین سیامک آذرگشسب
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  2 - Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
  Shahram Dashti Mohsen Ashourian Farshid Soheili
  10.30495/admt.2020.1894177.1172
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  3 - Forward and Inverse Kinematics of 4-DoF SCARA: Using Optimization Algorithms
  Mahdi Zavar Niki Manouchehri Alireza Safa
• حرية الوصول المقاله
  • صفحة الملخص
  • نص كامل
  
  4 - Simulation, Analysis, and Performance Evaluation of a Three-degree-of-freedom SCARA Robot for Industrial Assembly Applications
  Amirhossein Badami Mohamad  Shahgholi
  10.71762/rsjj-am29