فهرست مقالات ‎Lyapunov stability

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - همزمان‌سازی تابع تصویری اصلاح شده تطبیقی برای یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط ‏
  موسی الرضا شمسیه زاهدی
  این مقاله، همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری ‎‎(MFPS)‎‎ در یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط مربوط به موتور ‏سنکرون آهنربای دائم ‎ ‎(‎PMSM‎‎)‎ با پارامترهای ‎‏مجهول را ارائه می دهد. در این روش با تعریف یک کنترل کننده چکیده کامل

  این مقاله، همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری ‎‎(MFPS)‎‎ در یک دستگاه آشوبناک با متغیرهای مختلط مربوط به موتور ‏سنکرون آهنربای دائم ‎ ‎(‎PMSM‎‎)‎ با پارامترهای ‎‏مجهول را ارائه می دهد. در این روش با تعریف یک کنترل کننده تطبیقی مناسب و سایر توابع مورد نظر و به کمک نظریه پایداری لیاپانف می توان پایداری مجانبی تابع خطا را اثبات کرد. بنابر این‏، هدف همزمان سازی اصلاح شده تابع تصویری بین دو ‏دستگاه آشوبناک مختلط همسان با پارامترهای کاملاً مجهول‏، برآورده می‌شود. همچنین خطای برآورد پارامترها و مقدار قدرت تزویج با استفاده از روش ارائه شده به صورت دقیق بیان شده است. چون در روشهای همزمان سازی تصویری اصلاح شده (MPS) و همزمان سازی تابع تصویری (FPS)‏، قدرت تزویج ثابت در نظر گرفته شده است‏ در نتیجه باعث محدود شدن دامنه کاربردهای این روشها می شود. بنابر این ‏‎‏‎MFPS‎‏‏تعریف کلی تری از MPS و FPS است که در آنها ماتریس تابع مقیاس به ترتیب با ماتریس ثابت و تابع مقیاس انتخاب می شود. این روش می تواند بر روی سیستم های دینامیکی پیچیده دیگر به کار رود. شبیه سازی های عددی برای نشان دادن اثربخشی و اعتبار نتایج نظری فوق ارائه شده است. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - Mathematical Modeling of Cancer Cells and Chemotherapy Protocol Dealing Optimization Using Fuzzy Differential Equations And Lypunov Stability Criterion
  Hadi Abbasnejad
  Mathematical models can simulate the growth and proliferation of cells in the interaction with healthy cells, the immune system and measure the toxicity of drug and its effects on healthy tissue pay. One of the main goals of modeling the structure and growth of cancer c چکیده کامل

  Mathematical models can simulate the growth and proliferation of cells in the interaction with healthy cells, the immune system and measure the toxicity of drug and its effects on healthy tissue pay. One of the main goals of modeling the structure and growth of cancer cells is to find a control model suitable for administration among patients. In this study, a new mathematical model is designed to describe the changes in different phases of the cycle T cell proliferation, the population of immune cells, the proposed concentration of drug toxicity and treatment using differential equation and fuzzy Lyapunov stability, an optimal treatment protocol. One feature to consider is the rate of clearance of the drug in the body. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - New Super-twisting Sliding Mode Control of an ‎Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the ‎TLBO Algorithm
  Naghmeh Mirrashid Esmaeil Alibeiki Seyed Mehdi Rakhtala
  Rehabilitation robots are very popular because they are beneficial tools in helping stroke patients and people with physical disabilities, so controlling them to get accurate performance is necessary. This paper presents a new super-twisting controller based on the dete چکیده کامل

  Rehabilitation robots are very popular because they are beneficial tools in helping stroke patients and people with physical disabilities, so controlling them to get accurate performance is necessary. This paper presents a new super-twisting controller based on the determined gain with the TLBO algorithm (STA-TLBO) for an upper limb rehabilitation robot for the first time. One of the most important parts of designing the super twisting algorithm (STA) controller is determining the gains, which requires accurate calculations and obtaining disturbance. In this paper, the Teaching–Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm is used to obtain the gains of the STA controller. To illustrate the validity of the proposed controller, the results are compared to PID, STA, and PID-TLBO controllers. The results indicate that the proposed controller ensures accurate tracking, finite-time convergence, and reduced chattering. The stability and the robustness of the PID-TLBO and STA-TLBO controllers are examined by three tests, parameter uncertainties, external disturbances, and step response. The results show that the STA-TLBO controller has a better performance than the others under different conditions; that means the proposed controller has a shorter convergence time, more accurate tracking, and fewer tracking error than the other three controllers. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Fractional Order Control of Micro Electro-Mechanical Systems
  Mohammad Goodarzi
  This paper addresses the problem of the fractional sliding mode control (FSMC) for a MEMS optical switch. The proposed scheme utilizes a fractional sliding surface to describe dynamic behavior of the system in the sliding mode stage. After a comparison with the classica چکیده کامل

  This paper addresses the problem of the fractional sliding mode control (FSMC) for a MEMS optical switch. The proposed scheme utilizes a fractional sliding surface to describe dynamic behavior of the system in the sliding mode stage. After a comparison with the classical integer-order counterpart, it is seen that the control system with the proposed sliding surface displays better transient performance. The claims are justified through a set of simulations and the results obtained are found promising. Overall, the contribution of this paper is to demonstrate that the response of the system under control is significantly better for the fractional-order differentiation exploited in the sliding surface design stage than that for the classical integer-order one, under the same conditions. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Robust Lyapunov-based Control of MEMS Optical Switches
  Mohammad Goodarzi
  In this paper, a robust PID control scheme is proposed for Micro-Electro-Mechanical-Systems (MEMS) optical switches. The proposed approach is designed in a way which solves two challenging and important problems. The first one is successful reference tracking and the se چکیده کامل

  In this paper, a robust PID control scheme is proposed for Micro-Electro-Mechanical-Systems (MEMS) optical switches. The proposed approach is designed in a way which solves two challenging and important problems. The first one is successful reference tracking and the second is mitigating the system nonlinearities. The overall system composed of nonlinear MEMS dynamics and the PID controller is proven to be uniformly-ultimately bounded (UUB) stable in agreement with Lyapunov’s direct method in any finite region of the state space. Since the unmodeled but bounded dynamics of the system is systematically encapsulated in the system model, the only influence that this imposes on the stability is the respective bounds on the controller gains. The controller design strategy is simple and practicable with low computation burden which makes it easy to apply for control of MEMS optical switch. It also forms a constructive and conservative algorithm for suitable choice of gains in PID controller. The effectiveness of the proposed control law is verified through simulations in MATLAB/SIMULINK. It is shown that the proposed control law ensures robust stability and performance despite the modeling uncertainties. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  6 - کنترل مد لغزشی توربین گازی مبتنی بر رویت‌گر تطبیقی غیرخطی
  حامد طبیبی محسن پارسا
  با توجه به نقش حساس و پر اهمیتی که توربین های گازی در صنایع تولیدی مادر ایفا می کنند، پایش عملکرد آن ها اهمیت بسیار داشته زیرا این امر می تواند در پیش گیری از بروز خسارت های سنگین مالی به صنایع مادر و افزایش عمر مفید توربین ها موثر باشد. یکی از قسمت های مهم توربین های گ چکیده کامل

  با توجه به نقش حساس و پر اهمیتی که توربین های گازی در صنایع تولیدی مادر ایفا می کنند، پایش عملکرد آن ها اهمیت بسیار داشته زیرا این امر می تواند در پیش گیری از بروز خسارت های سنگین مالی به صنایع مادر و افزایش عمر مفید توربین ها موثر باشد. یکی از قسمت های مهم توربین های گازی محفظه ی احتراق بوده که پایش وضعیت آن از لحاظ فشار و دما حائز اهمیت است و می تواند به طور مستقیم در عمر مفید توربین تاثیر گذار باشد. اما برخلاف اهمیت بالای کمیت فشار محفظه ی احتراق، امکان اندازه گیری آن توسط سنسور وجود ندارد. بنابراین انتظار می رود که با در اختیار داشتن متغیر فشار تخمین زده شده بتوان به عملکرد و پایداری نسبی بیشتری نسبت به روش هایی که امکان دسترسی به متغیر فشار را ندارد، دست یافت. از این رو در این تحقیق ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی مناسب با نظر گرفتن خروجی های توان تولیدی و دمای گاز خروجی انتخاب شده است. در ادامه برای تخمین متغیرهای حالت توربین که شامل فشار و دمای محفظه ی احتراق هستند یک رویت گر غیرخطی مبتنی بر روش سطح لغزش تطبیقی طراحی گردیده است. سپس با به کار گیری متغیرهای حالت تخمین زده شده و طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی، توان تولیدی و دمای گاز خروجی به مقدار مطلوب همگرا خواهند شد. در این مقاله پایداری سیستم حلقه بسته شامل رویت گر و کنترل کننده به کمک روش لیاپانوف بررسی و تضمین می گردد. در انتها صحت نتایج به کمک شبیه سازی در محیط سیمولینک متلب بررسی خواهد شد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  7 - کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
  منصوره تسلیمی عباس چترایی مجتبی حسینی
  در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خ چکیده کامل

  در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی1- عصبی2 برای یک بازوی مکانیکی SCARA می‌باشد. بازوی مکانیکی مورد نظر یک سیستم غیرخطی می‌باشد که کنترل کننده‌های کلاسیک قادر به کنترل آن نمی‌باشند. ابتدا شرح مختصری از کارهایی که تاکنون بر روی سیستم‌های مشابه انجام شده است ارائه خواهد شد و سپس در ادامه با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می‌باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه خواهد شد. طراحی کنترل کننده با ارائه‌ی یک تابع لیاپانف3 مناسب بیان خواهد شد که قوانین تطبیقی و پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین خواهد کرد. در سیستم حلقه بسته تمامی سیگنالها محدود بوده و سیگنال خطا4 به صورت مجانبی به سمت صفر میل می‌کند. برای اثبات کارآمدی سیستم کنترل کننده طراحی شده بر روی یک روبات SCARA سه لینکی پیاده سازی خواهد شد که نتایج به دست آمده کارایی کنترل کننده را تضمین می‌کند. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  8 - کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
  مریم منتظری سید حمید محمودیان
  در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد چکیده کامل

  در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو‌ می‌باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به سمت صفر نیز به دست می‌آید. در نهایت کنترل کننده طراحی شده به یک بازوی مکانیکی با دو مفصل صلب اعمال خواهد شد و نتایج شبیه سازی توسط نرم افزار MATLAB ارائه می‌شود که نشان دهنده کارایی سیستم می‌باشد. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  9 - Transmission of Medical Images Based on Multi-mode Synchronization of Delayed Fractional-Order Coullete Chaotic Systems
  Ali Akbar Kekha Javan Assef Zare Saeed Balochian
  In this study, a safety mechanism is used for the transmission of medical data with disturbance and unknown parameters and unknown time delays using a new communication method. A new synchronization method for Fractional Order Systems (FOCS) for encryption of medical im چکیده کامل

  In this study, a safety mechanism is used for the transmission of medical data with disturbance and unknown parameters and unknown time delays using a new communication method. A new synchronization method for Fractional Order Systems (FOCS) for encryption of medical images based on the Coullete system with unknown time delay is proposed. In the proposed method, the control laws are determined using the Lyapunov stability theorem such that the convergence of the synchronization error to zero is guaranteed. In this study, multiple state synchronization is performed in the presence of disturbance and unknown time delay. The control laws are determined using the Lyapunov function such that the synchronization and estimation errors converge to zero. For medical color images encryption, we use the fractional-order chaotic synchronization system alongside the chaos masking technique. To test the efficiency of the proposed method in medical image transmission, various statistical parameters such as histogram, correlation, number of pixel change rate (NPCR), signal to peak noise ratio (PSNR), and information entropy are calculated. According to the values obtained for Entropy=7.8596, Correlation=0.9999, etc., the results show successfully encrypts the medical color images. پرونده مقاله
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  10 - Synchronization of fractional-order LU system with new parameters using the feedback control technique
  M. Karimian B. Naderi
  In this paper, a feedback control method is employed for synchronization between two identical chaotic fractional order LU system (FOLUS) with the new parameters. We have shown that the convergence rate of synchronization error. Therefore, use encryption and its analysi چکیده کامل

  In this paper, a feedback control method is employed for synchronization between two identical chaotic fractional order LU system (FOLUS) with the new parameters. We have shown that the convergence rate of synchronization error. Therefore, use encryption and its analysis for the chaotic FOLUS. In addition, we show that the method used here is better than other existing algorithm. پرونده مقاله