فهرست مقالات کنترل کنندهی فازی و PID دسترسی آزاد مقاله صفحه چکیده متن کامل 1 - طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی مهرداد جعفربلند احسان واحدی غضنفر شاهقلیان