فهرس المقالات کنترل کنندهی فازی و PID حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترلکننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاشهای دریایی مهرداد جعفربلند احسان واحدی غضنفر شاهقلیان