آشوب پدیده‌ای است که در سامانه‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می‌گیرد. یکی از سامانه‌ها با دینامیک غیر خطی سیستم چرخ دنده است که در برخی از مواقع از خود رفتار آشوبی نشان می‌دهد. در این مقاله کنترل رفتار آشوبی این سیستم به کمک یک روش جدید مورد بررسی قرار گرفته است. ب چکیده کامل
آشوب پدیده‌ای است که در سامانه‌های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می‌گیرد. یکی از سامانه‌ها با دینامیک غیر خطی سیستم چرخ دنده است که در برخی از مواقع از خود رفتار آشوبی نشان می‌دهد. در این مقاله کنترل رفتار آشوبی این سیستم به کمک یک روش جدید مورد بررسی قرار گرفته است. برای کنترل آشوبی این سیستم ، یک کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم گرگ خاکستری توسعه یافته پیشنهاد شده است. الگوریتم گرگ خاکستری توانایی جستجوی محلی و سراسری ضعیفی دارد. بنابراین در این مقاله به منظور بهبود توانایی جستجوی محلی و سراسری الگوریتم گرگ خاکستری از الگوریتم جستجوی خزنده استفاده می‌شود. سپس از این الگوریتم در تنظیم پارامترهای توابع عضویت کنترل کننده فازی اعمال شده به سیستم چرخ دنده استفاده شده است. برای ارزیابی کنترل فازی تنظیم شده با روش پیشنهادی ، نتایج شبیه سازی‌ها با روش‌های مشابه مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه‌سازی در نرم‌افزار متلب به‌خوبی نشان می‌دهد که استراتژی کنترلی ترکیبی و بهینه‌ی طراحی شده توانسته است که ضمن مقابله با آشوب، متغیرهای حالت سامانه‌ی چرخ دنده را در زمان مناسبی پس از اعمال ورودی، با وجود اغتشاش خارجی و نویز در سیستم، به وضعیت و مکان مشخص برساند.
پرونده مقاله
در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چکیده کامل
در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یابد .در این دستگاه نیروهای محرکه اجزاء گرداننده مانند شفتها ، پولی ها و ... توسط موتورهای الکتریکی تأمین می شود. در دو قسمت از این دستگاه انتقال حرکت از موتور به شفت به وسیله تسمه سنکرون می باشد و در آخرین قسمت انتقال قدرت از نوع چرخ زنجیر است . حرکتهای انتقالی به وسیله جکهای هیدرولیک انجام می شود. عملیات براده برداری به صورت خشک ( بدون خنک کاری ) می باشد . برای صرفه جویی در زمان انجام عمل یکی از بخشها به صورت همزمان با دو بخش دیگر انجام می شود .در طی فرآیند طراحی ازنرم افزار کتیا استفاده شده و طراحی بر اساس استانداردهای کشورآلمان انجام شده است.قابل توجه است که به دلیل حجم بالای محاسبات از تشریح آنها در این متن خوداری شده است.
پرونده مقاله
در این مقاله از روش کلاس‌بندی درخت مدلی لجستیک برای تشخیص هوشمند عیوب چرخ دنده‌‌های مارپیچی توسط سیگنالهای آکوستیک امیشن استفاده شده است. به این منظور تحلیل سیگنالهای آکوستیک امیشن ناشی از عیوب چرخ دنده با استفاده از تبدیل بسته ویولت انجام شده است تا بدین چکیده کامل
در این مقاله از روش کلاس‌بندی درخت مدلی لجستیک برای تشخیص هوشمند عیوب چرخ دنده‌‌های مارپیچی توسط سیگنالهای آکوستیک امیشن استفاده شده است. به این منظور تحلیل سیگنالهای آکوستیک امیشن ناشی از عیوب چرخ دنده با استفاده از تبدیل بسته ویولت انجام شده است تا بدین طریق ویژگیهای متمایز کننده‌ای در محدوده‌های فرکانسی مختلف سیگنال به منظور شناسایی آسیب‌های وارده یافته شود. ویژگیهای بسیاری در هر یک از زیرباندهای سیگنالِ تجزیه شده محاسبه و به کمک الگوریتم‌های ارزیابی ویژگی، از میان انبوهی از ویژگیها، مناسبترین‌شان که دقت تشخیص بالاتر را فراهم آورده‌اند، تعیین شده‌اند. در طبقه‌بندی این سیگنالها از درخت مدلی لجستیک استفاده شده است. دقت تشخیص در شناسایی چرخ دنده‌های سالم و معیوب 99% و برای انواع کلاسهای معیوب بیش از 80% است.
پرونده مقاله
سکوی نشر دانش
سند یا سکوی نشر دانش ،سامانه ای جهت مدیریت حوزه علمی و پژوهشی نشریات دانشگاه آزاد می باشد
