فهرست مقالات فیلترکالمن تعمیم‌یافته

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - کاربرد فیلتر کالمن برای بهبود کیفیت هدایت موشک زمین به هوا
  مهدی حسین زاده هرویان
  10.30495/jce.2022.1966590.1169
  دسته‌ای از موشک‌های زمین به هوا، موشک‌های آشیانه‌ یاب (‌ردیاب‌) هستند که جهت مقابله با اهداف هوایی نظیر هواپیما یا بالگرد مورداستفاده قرار می‌گیرند. با ایجاد اهداف مجازی توسط هدف، کارایی این موشک‌ها بشدت کم شده است. ابتدایی‌ترین سیستم طراحی‌شده برای مقابله با اهداف کاذب چکیده کامل

  دسته‌ای از موشک‌های زمین به هوا، موشک‌های آشیانه‌ یاب (‌ردیاب‌) هستند که جهت مقابله با اهداف هوایی نظیر هواپیما یا بالگرد مورداستفاده قرار می‌گیرند. با ایجاد اهداف مجازی توسط هدف، کارایی این موشک‌ها بشدت کم شده است. ابتدایی‌ترین سیستم طراحی‌شده برای مقابله با اهداف کاذب، خاموش کردن سیستم‌ هدایت هنگام شناسایی و مواجهه با این اهداف است. خاموش کردن هدایت به این معنا است که آخرین دستور شتابِ قبل از مواجهه باهدف مجازی در طول مدت وجود هدف مجازی، برای هدایت موشک به کار گرفته ‌شود. به علت وجود مانورهای هدف، هدایت خاموش در بعضی حالات مناسب عمل نمی‌کند. با فرض تشخیص ایجاد شدن هدف مجازی، در این مقاله از پیش‌بینی رفتار آینده موقعیت هدف برای مقابله با اهداف مجازی استفاده‌شده است. برای پیش‌بینی نیز از فیلتر کالمن تعمیم‌یافته استفاده‌شده است. نشان داده‌شده است که این روش در مقایسه با روش هدایت خاموش، مناسب‌تر عمل می‌کند. با توجه به در دسترس نبودن اطلاعات کافی از هدف، یکی از مشکلات روش پیش‌بینی، خطای موجود در مقدار اولیه حالت‌ها است. خطای زیاد در مقدار اولیه حالت‌ها باعث می‌شود که خطای پیش‌بینی در فیلتر کالمن تعمیم‌یافته و در نتیجه خطای برخورد زیاد شود. به‌این‌علت در این مقاله ایده استفاده از چند فیلتر کالمن تعمیم‌یافته به‌طور هم‌زمان، مطرح‌شده است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که این روش توانسته است تا حد زیادی وابستگی به مقدار اولیه را از بین ببرد و موشک را به سمت هدف هدایت نماید. پرونده مقاله