فهرست مقالات طراحی مسیر

• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  1 - بکار گیری الگوریتم های تکاملی به منظور بررسی طراحی مسیر بهینه ربات پایه موبایل (با رویکرد مقایسه‌ای در محیط‌های مختلف )
  ساناز محمدی
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  2 - طراحی مسیر ربات‌های متحرک با ترکیب روش میدان پتانسیل مصنوعی و الگوریتم فراابتکاری شاهین
  حسین سعیدی مسینه محمد سعادت
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  3 - یک روش جدید ترکیبی در مسیریابی سراسری وسایل نقلیة خودگردان زیرآبی
  شبنم پسته احمدرضا نقش نیلچی فرید شیخ‌الاسلام
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  4 - Optimal Trajectory Planning of a Mobile Robot with Spatial Manipulator For Spatial Obstacle Avoidance
  مصطفی غیور مصطفی شریعتی‌نیا
• دسترسی آزاد مقاله
  • صفحه چکیده
  • متن کامل
  
  5 - Path Planning of a 3 DOF Servo-Hydraulic Mechanism Using Genetic Algorithm
  فرشید آقاداوودی شهرام لنجان نژادیان