امروزه مکان‌یابی گره‌ ها به یکی از چالش‌ های شبکه‌‌های حسگر بی‌سیم تبدیل شده است، بنابراین به‌دست آوردن مکان دقیق گره‌ ها موجب کاهش مصرف انرژی و افزایش کارایی شبکه می‌ شود. با توجه به خصوصیات منحصر به فرد الگوریتم بهینه‌ سازی ازدحام گربه ‌ها، این الگوریتم ابزار مناسبی برای بهینه‌سازی مکان‌یابی گره‌ ها در شبکه‌های حسگر بی‌سیم بوده و در الگوریتم پیشنهادی بکار گرفته شده است. آزمایش‌های گسترده‌ای برای ارزیابی عوامل متعددی مانند تراکم لنگر، تراکم گره و محدوده ارتباطات بر الگوریتم پیشنهادی با توجه به میزان خطای مکان‌یابی و موفقیت مکان‌یابی انجام شده است. مقایسه نتایج شبیه سازی با دیگر الگوریتم های بهینه‌سازی استاندارد نشان می‌دهد که الگوریتم پیشنهادی از نظر کاهش خطای مکانی و افزایش نرخ همگرایی عملکرد بهتری دارد و به همین دلیل طول عمر گره‌های حسگر را افزایش می‌دهد. پرونده مقاله