بی تردید مطالعه در مورد هدایت موشکهای آشیانه یاب تاکتیکی بدون در نظر گرفتن ناوبری تناسبی کاری بس دشوار است.و محققین همواره برای تکامل و رفع ضعف های این قوانین هدایتی و انواع استراتژیهای آن کوشیده اند، تا از اختلالات موجود در روی سیستم کنترلی موشک جلوگیری شود.در این مقاله نیز به انواع استراتژیهای بهبود یافته قانون هدایت ناوبری تناسبی حقیقی سنتی پرداخته شده و معادلات آنها شرح داده شده است.و سپس با استفاده از رسم نمودار و مقایسه معادلات آنها استراتژی برتر در حالتهای مختلف معرفی می شود . پرونده مقاله