فهرست مقالات رضا زرین مقاله 1 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی 20.1001.1.29809231.1400.11.41.5.4 رضا زرین سیامک آذرگشسب مهندسی مخابرات جنوب , شماره 4 , سال 11 , پاییز 1400