When the Automated Guided Vehicles (AGVs) are transferring the parts from one machine to another in a job shop environment, it is possible that AGVsstopon their guidepaths since their batteries are discharged.Consequently, it is essential to establish at least one Battery Charging Storage (BCS) to replace full batteries with empty batteries for the stopped AGVs. Due to non-predictable routes for AGVs in the manufacturing systems, to find the best place toestablish the BCS can impact performance of the system. In this paper, anintegrated mathematical modelof job shop and AGV schedulingwith respect tothe location of a BCS is proposed. The proposed nonlinear model is transformed into a linear form to beefficiently solvedin GAMS software. Finally, several numerical examplesare presented to test the validity of the proposed mathematical model.The results show that the optimal cost and location of BCS can be obtained with respect to the number of AGVs, machines, parts, and other problem parameters. In addition, it is concluded that the increasing number of AGVs in a manufacturing systemcannot be always a suitable policy for reducing the cost because in such conditions.Further to that, the conflict of AGVs may increase leading tothe increase of the makespan. In other words, following the optimal point, increasing AGVs leads to the increase in costs. پرونده مقاله

در پژوهش حاضر، کامپوزیت Al- Al₂O₃ به روش SPS که یکی از روش‌های نوین تف جوشی پودرهای فلزی است، تولید شد. ریز ساختار نمونه‌های تولید شده با استفاده از میکروسکوپ نوری بررسی شد و تشخیص عناصر و ترکیبات حاضر در ساختار کامپوزیت با میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) مجهز به سیستم EDS صورت گرفت. هم‌چنین به منظور بررسی اثر مقادیر Al₂O₃، آزمون‌های استحکام فشاری، سختی و  بررسی دانسیته نسبی بر روی نمونه‌های حاوی (15-0) درصد وزنی Al₂O₃ انجام شد. نتایج نشان می‌دهد که با افزایش درصد Al₂O₃ سختی برینل نمونه‌ها تا حدود95% افزایش یافته است. در نمونه با 5 درصد وزنیAl₂O₃ استحکام نسبت به نمونه آلومینیوم خالص حدود 40 درصد افزایش پیدا کرده است و توزیع یکنواخت ذرات Al₂O₃ در زمینه Al مشاهده می‌شود؛ اما با افزایش درصد وزنی ذرات Al₂O₃ در نمونه‌های حاوی 10و15 درصد، کاهش استحکام دیده می‌شود که دلیل آن، با توجه به بررسی‌های ریزساختاری وکاهش دانسیته نسبی از98/0 به حدود88/0، مربوط به عدم فشرده شدن مناسب و ایجاد تخلخل در این نمونه‌ها است.  پرونده مقاله