1 - تبدیل تصاویر رنگی RGB به خاکستری به روش میانگین‌گیری وزن‌دهی شده با استفاده از جابه‌جایی و جمعِ ترکیب مولفه‌های رنگی جهت کاهش واحدهای محاسباتی و خطا در تراشه‌های FPGA