سیستم مکانیاب GPS در صورت قرار گرفتن در شرایط مناسب محیطی (مشاهده حداقل چهار ماهواره GPS با توان سیگنال دریافتی کافی)، قادر است نقاط مکانی را با دقت بالا و به طور پیوسته تولید نماید. با این حال، اغلب در مناطق شهری مانند خیابان‌های با ساختمان و درخت‌های بلند، به دلیل کاهش توان سیگنال و چند مسیره شدن آن، نتیجه مکان تخمین زده شده توسط GPS، همواره دارای خطا است. همچنین، درزیرگذرها و تونل‌ها، سیگنال دریافتی از GPS به علت کافی نبودن تعداد ماهواره‌های در دید گیرنده GPS، سیگنال GPS قابل اطمینان نمی‌باشد. سیستم مکانیاب ABS از حسگرهای نوری نصب شده بر روی چرخ‌های خودرو تشکیل شده است که می‌تواند به طور پیوسته اطلاعات مکانی خودرو را با دقت مناسبی برای فاصله‌های زمانی کوتاه تولید نماید. در این مقاله، سیستم مکانیابی ترکیبی ABS/GPS معرفی شده است. در سیستم پیشنهادی از الگوریتم جدیدی مبتنی بر منطق فازی برای تشخیص وضعیت سیگنال GPS استفاده شده است. این الگوریتم، بر اساس اطلاعات به دست آمده از سیگنال GPS و وضعیت دینامیکی خودرو، سیگنال GPS را به سه حالت "اعتبار GPS"، "عدم اعتبار GPS" و ایست کامل" دسته بندی می‌نماید. سپس سیستم ترکیبی بر اساس دسته‌بندی انجام شده، یکی از سیستم‌های مکانیابی GPS و ABS را به نحو موثری انتخاب می‌نماید. نتایج به دست آمده با استفاده از نرم افزار MATLAB نشان دهنده‌ی بهبود قابل ملاحظه‌ای در دقت نقاط مکانی سیستم پیشنهادی نسبت به سیستم‌های ترکیبی متداول مبتنی بر روش‌های کلاسیک و سیستم GPS است. پرونده مقاله

تخصیص توام بیت، انتخاب رله و تخصیص زیر کانال برای دستیابی به مزایای کامل شبکه‌های رله‌ای مشارکتی مبتنی بر OFDM ضروری می‌باشد. در این مقاله ابتدا این مسأله در یک شبکه مشارکتی OFDM مطالعه می‌شود. این شبکه شامل چندین زوج گره مبدأ ـ مقصد و چندین گره رله با روش کدگشایی و ارسال مجدد (DF) می‌باشد. هدف، کمینه‌سازی توان ارسالی کل تحت شرایط نرخ خطای بیت (BER) و نرخ داده می‌باشد. با این حال، راه حل بهینه مسأله بهینه‌سازی بسیار پیچیده است و ممکن است غیرمنصفانه باشد. سپس با فرض آگاهی از بهره‌های لحظه‌ای کانال برای تمامی لینک‌ها در تمام شبکه، یک الگوریتم بازگشتی سه مرحله‌ای برای تخصیص منصفانه منابع با پیچیدگی کم پیشنهاد شده است. در این الگوریتم، ابتدا کاربر برتر بر اساس معیار انصاف انتخاب می‌شود؛ سپس رله و زیرکانال تحت شرایط مفروض به کاربر برتر اختصاص داده می‌شود. در پایان، بیت و توان براساس الگوریتم water-filling به زیرکانال‌های کاربر برتر تخصیص می‌یابد. علاوه بر این، برای تضمین انصاف میان کاربران، معیارهای مختلفی با هدف تحقق معاوضه موثر میان طول عمر کاربران و احتمال خاموشی آنها پیشنهاد شده است. مطالعات عددی به منظور ارزیابی کارایی الگوریتم پیشنهادی در دو سناریوی عملی انجام گردیده است. نتایج شبیه سازی نشان می‌دهد که الگوریتم تخصیص منابع پیشنهادی، به یک معاوضه موثر میان کارآیی شبکه و انصاف میان کاربران دست می یابد. پرونده مقاله

در گلخانه‌های امروزی، اندازه‌گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده‌ها به وسیله سیم می‌تواند به سیستمی گران و با انعطاف‌پذیری کم منجر گردد. از آنجایی‌که شبکه حسگر بی‌سیم یک سیستم توزیع‌شده و متشکل از گره‌های حسگر بی‌سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می‌باشد، استفاده از این نوع شبکه‌ها انتخابی ارزان برای ساخت یک سیستم پایش و کنترل می‌باشد. در این مقاله به معرفی و پیاده‌سازی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه حسگر بی‌سیم و با استفاده از ماژول‌های Xbee خواهیم پرداخت. در سخت‌افزار سری 2 ماژول Xbee از میکروتراشه‌های Ember Networks استفاده شده است که این امر امکان استفاده از جنبه‌های گوناگون یک شبکه مش مبتنی بر پروتکل Zigbee را فراهم می‌کند. در این سیستم، همه داده‌های جمع‌آوری شده از حسگرها، در قالب بسته‌های GPRS و از طریق شبکه ارتباطی GSM به یک مرکز کنترل دوردست ارسال می‌شوند و در یک نرم‌افزار پایش، قابل مشاهده هستند. سیستم پیشنهادی از توان مصرفی پایین و مدارهای راه‌انداز ساده و ارزان برخوردار است. علاوه بر این، سیستم پیشنهادی قابلیت پشتیبانی از انواع مختلف حسگرهای آنالوگ و دیجیتال را دارا می‌باشد. پرونده مقاله