علیرغم افزایش روزافزون استفاده از یادگیری عمیق در پردازش تصاویر، لیکن استفاده از این تکنولوژی‌ در زمینه‌های مرتبط با میراث‌فرهنگی، به دلیل مشکلاتی همانند نبود پایگاه‌‌‌داده‌های مناسب، هزینه‌بر بودن ایجاد پایگاه‌داده‌ی جدید‌، پیچیدگی کار با شبکه‌های عصبی عمیق، نیاز به منابع سخت‌افزاری گران‌قیمت و ...، بسیار محدود مانده است. در این مقاله با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر مبتنی بر یادگیری عمیق، روشی برای مکان‌یابی خودکار کاروانسراها در تصاویر ماهواره¬ای معرفی شده است. بدین منظور یک پایگاه‌داده از تصاویر ماهواره‌ای ۲۰۳ کاروانسرای ایران ایجاد و سپس با استفاده از تکنیک یادگیری انتقالی، الگوریتم یافتن شی YOLOv5 برای مکان‌یابی کاروانسراها بر روی پایگاه‌داده فوق، آموزش داده شده است. برای بررسی کارائی این شبکه، ۲۵ تصویر جدید با ابعاد ۵/۲×۵/۲ کیلومتر مربع از محیط اطراف برخی از کاروانسراها انتخاب و با استفاده از تکنیک پنجره لغزان و وزن‌های آموزش داده شده در گام پیشین، عملیات تشخیص کاروانسراها بر روی این تصاویر انجام گرفت. به منظور کاهش میزان تشخیص‌های اشتباه، مکان‌هایی که به اشتباه تشخیص داده شده بودند، به عنوان داده جدید به پایگاه‌داده افزوده شد و الگوریتم YOLOv5 مجدداً آموزش داده شد. دقت نهایی الگوریتم پیشنهادی در یافتن محل کاروانسرا برابر mAP_0.5 ۴۳/۹۱% بوده است. پرونده مقاله