Solution of optimal control problems using shifted chebyshev polynomial

محورهای موضوعی : Non linear Programming

هاجر علیمراد ¹ (Department of Mathematics, Faculty of Basic Sciences, Jahrom University, Jahrom, Iran)

تاریخ دریافت : 1399/09/29 تاریخ پذیرش : 1399/12/03 تاریخ انتشار : 1399/09/11

کلید واژه: Nonlinear Programming, Matrix form, Shifted chebyshev polynomial, Optimal control problem,

چکیده مقاله :

This paper suggests a new and efficient method for solving linear quadratic optimal control problems. A shifted chebyshev matrix approach is implemented for solving this problem. In this method, the problem of optimal control changes into a problem of non-linear programming which can be solved easily. The corresponding nonlinear programming problem will be solved using Matlab software to find the unknown coefficients which are related to the approximate solution. Numerical examples are also given in order to compare this new method with another one.

چکیده انگلیسی:

در این مقاله یک روش جدید و کارآمد برای حل مسایل کنترل بهینه درجه دوم ارائه می شود. برای حل این مساله یک ماتریس چبیشف انتقال یافته به کار گرفته می شود. در این روش ، مساله کنترل بهینه به مساله برنامه نویسی غیر خطی تبدیل می شود که به راحتی قابل حل است.مساله برنامه نویسی غیر خطی مربوطه با استفاده از نرم افزار متلب برای یافتن ضرایب مجهول مربوط به راه حل تقریبی، حل خواهد شد. برای مقایسه این روش جدید با روشهای دیگر، مثالهای عددی نیز آورده شده است.