List of Articles کوروش حیدری شیرازی Article 1 - شبیهسازی سیستم کنترلی ربات آتونوماس در شرایط مختلف هندسی لوله و تاثیر توزیع کننده بهینه گشتاور در انرژی مصرفی ربات Hosain Mashjoor Koresh Heidari Shirazi Journal of New Applied and Computational Findings in Mechanical Systems , Issue 2 , Year , Autumn 2023