List of Articles سیامک آذرگشسب Article 1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند 20.1001.1.29809231.1400.10.40.4.8 moslem zarei siamak azargoshasb najmeh cheraghi shirazi Journal of Southern Communication Engineering , Issue 2 , Year , Autumn 2021 Article 2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی 20.1001.1.29809231.1400.11.41.5.4 reza zarin siamak azargoshasb Journal of Southern Communication Engineering , Issue 4 , Year , Autumn 2021 Article 3 - کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت 20.1001.1.29809231.1401.12.46.6.2 10.30495/jce.2022.693456 Abdullah Hadipoor Siamak Azargoshasb Abdolrasool Ghasemi Journal of Southern Communication Engineering , Issue 5 , Year , Winter 2023 Article 4 - کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات 20.1001.1.29809231.1401.12.45.6.0 10.30495/jce.2022.691482 Fazlollah Rajaee Seyed Mohammad-Ali Riazi Siamak Azargoshasb Journal of Southern Communication Engineering , Issue 4 , Year , Winter 2022
