List of Articles Mehdi khorsandi jou Article 1 - Camera Attitude Control of a Flying 3R Robotic Manipulator ارمین صفایی مهدی خورسندجو احمد رضا خورشیدوند Journal of Mechanical Research and Application , Issue 4 , Year , Spring 2023 Article 2 - Controlling the orientation of the final actuator of the movable base skilled mechanical arm مهدی خورسندی جو احمد رضا خورشیدوند ارمین صفایی Journal of Mechanical Research and Application , Issue 2 , Year , Winter 2023