این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه می‎دهد. کنترل‎کننده‎های PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‎شوند. مودهای کُند سیستم، به‎طور مجانبی کنترل‎ناپذیر و رؤیت‎ناپذیر می‎شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطب‎های سریع متأثر بوده و بنابراین پاسخ‎دهی سیستم سریع خواهد بود. طراحی این کنترل‌کننده به اولین پارامتر مارکوف سیستم چندمتغیره، یعنی ماتریس CB بستگی دارد؛ در صورتی‎که ماتریس CB رتبة کامل نباشد، از ماتریس اندازه‌گیری M با فیدبک داخلی استفاده می‌شود. در این ساختار، ماتریس اندازه‌گیری به‎کمک الگوریتم ژنتیک طوری انتخاب می‌شود تا سیستم حلقه بسته پایدار و تداخل بین خروجی‌ها حداقل شود. این تحقیق بر روی دو نمونه سیستم پیاده‌سازی شده است. از مقایسه نتایج مشاهده می‌شود، پاسخ زمانی کنترل‎کنندة PI بهرة بالا به‎کمک الگوریتم ژنتیک بهتر از نتایج مقایسه با روش‎های دیگر است. Manuscript profile