Mechanical system in motor drive in industry can be modeled by multi-mass system. In this paper, the equations of the two-mass system are first stated in the state space and the two-mass mechanical system model is determined using the transfer functions. In torque control of this system, in order to have mechanical oscillation, PID controller is often used as a simple control method. Using the torque controller coefficients diagram method, it is designed and the behavior of the system is investigated and simulated using the analysis of eigenvalues. From the prominence of this study, we can mention the expression of electric torque changes in the two-mass system based on the inputs and their relationship with each other. The simulation results show that designing the parameters using the coefficient diagram method can reduce the fluctuations of the electric torque in the two-mass system. In this design, the eigenvalues of the system are placed on the left side of the imaginary axis. Manuscript profile

آشکارسازی لبه یکی از مهم‌ترین مسائل مطرح در پردازش تصویر و بینایی ماشین می‌باشد. لبه‌یابی یکی از فرآیندهای مرتبه پایین در پردازش تصاویر می‌باشد، به‌ طوری که عملکرد فرآیندهای مرتبه بالاتر مانند تشخیص اشیاء، قطعه‌بندی و کدگذاری تصاویر مستقیماً به کارآیی این پردازش سطح پایین وابسته است. برآورد پارامترهای لبه با استفاده از محاسبۀ بردار گرادیان معمولاً دقیق نیست. حفظ ساختار لبه یکی از بارزترین مسائلی است که باید در آشکارسازی، به‌ویژه آشکارسازی تصاویر نویزدار مورد توجه قرار گیرد. برای کاربردهای عملی که لبه‌های دقیق مورد نیاز است، آشکارسازی لبه‌ در مقیاس زیرپیکسل انجام می‌شود. در این مقاله یک روش جدید آشکارساز لبه معرفی می‌شود که بر اساس شکل لبه و مدل به ‌دست آمده از تأثیر پیکسل‌های مجاور و روابط مکانی پیکسل‌های تصویر، اقدام به لبه‌یابی می‌کند. سپس یک روند ترمیم تکرار شونده بر اساس لبه‌یاب معرفی شده پیشنهاد می‌شود. هدف این روش افزایش دقّت در شناسایی موقعیت زیرپیکسل، انحنا، جهت، و تغییرات شدّت لبه‌ در تصاویر نویزدار است Manuscript profile