در این مقاله يك مكانيزم كنترلي تطبيقي به منظور همزمان سازی یک کلاس خاص از سیستم‌های آشوبی هم‌تراز داراي تاخيرهاي نامشخص، اغتشاش و عدم قطعیت ارائهشدهاست. تاخیر‌ها و پارامتر‌ها برای دو سیستم آشوبی هم‌تراز پایه وپیرو، مجهول و متفاوت است. سیستمهاي آشوبی هم‌تراز ، با استفاده از نمای لیاپانوف مثبت و جاذبهاي کران دار معرفی شده است. در مكانيزم كنترلي پيشنهادي، برای همزمان سازی از دو كنترل كننده خطی و مود لغزشی تطبيقي استفاده شده است. در رهيافت كنترلي پيشنهادي، با استفاده از شرايط لیپشیتز در سيستمهاي آشوبي، قوانین بروز رسانی پارامتر‌هاي نامعين ارائهشده و با استفاده از تئوري لياپانوف، پايداري سيستم كنترلي پيشنهادي در همزمان سازي مقاوم سيستم هاي مذكور، اثبات شده است. در نهایت همزمان سازی سیستم آشوبی هم‌تراز پایه و پیرو جرک و جنسیوتسیو دارای عدم قطعیت هاي غیرخطی، اغتشاش‌‌های خارجی و همچنین پارامتر‌ها و تاخیرهای زمانی ثابت و نامشخص، با استفاده از مكانيزم كنترلي پيشنهادي انجام و شبيه سازي شده‌است. بررسی نتایج نشان می‌دهد، كنترل كننده پيشنهادي، در زماني اندك، بر اثرهاي اغتشاش خارجی و عدم قطعیت هاي کراندار موجود در سيستم‌ها، غلبه کرده و تخمین پارامتر‌های سیستم اصلی در فرايند همزمان سازي به خوبی صورت گرفته‌ است . است است است Manuscript profile

در این مقاله یک رهیافت جدید کنترلی جهت همزمان سازی مقاوم دسته ای از سیستم های آشوبی مرتبه کسری دارای عدم قطعیت، پارامترهای ناشناخته مانند تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج های خارجی ارائه شده است. تاخیر زمانی نامشخص به عنوان یک عامل مهم است که پیچیدگی مساله کنترلی را افزایش داده و توانایی غلبه برآن بیان شده است. با استفاده از ساختار کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی- مشتقگیر (PID) مرتبه کسری غیرخطی، سطح لغزش مرتبه کسری جهت طراحی استراتژی کنترل مود لغزشی معرفی شده است. سپس با استفاده از تئوری لیاپانوف، قوانین تطبیقی مقاوم به گونه ای طراحی شده که خطای تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم با تاخیر زمانی نامعین توسط مکانیزم کنترلی پیشنهادی، به سمت صفر میل می کند. همچنین، با استفاده از معیارهای پایداری لیاپانوف تحلیل پایداری رهیافت کنترلی پیشنهادی، اثبات می شود. درنهایت جهت ارزیابی عملکرد مکانیزم پیشنهادی، همزمان سازی دو سیستم های آشوبی جرک دارای عدم قطعیت همراه با تاخیر زمانی نامعین و اعوجاج خارجی توسط رهیافت کنترلی ارائه شده، شبیه سازی شده است که نتایج آن، عملکرد مقاوم و مطلوب همزمان سازی را نمایش می دهد. Manuscript profile

In this study, a safety mechanism is used for the transmission of medical data with disturbance and unknown parameters and unknown time delays using a new communication method. A new synchronization method for Fractional Order Systems (FOCS) for encryption of medical images based on the Coullete system with unknown time delay is proposed. In the proposed method, the control laws are determined using the Lyapunov stability theorem such that the convergence of the synchronization error to zero is guaranteed. In this study, multiple state synchronization is performed in the presence of disturbance and unknown time delay. The control laws are determined using the Lyapunov function such that the synchronization and estimation errors converge to zero. For medical color images encryption, we use the fractional-order chaotic synchronization system alongside the chaos masking technique. To test the efficiency of the proposed method in medical image transmission, various statistical parameters such as histogram, correlation, number of pixel change rate (NPCR), signal to peak noise ratio (PSNR), and information entropy are calculated. According to the values obtained for Entropy=7.8596, Correlation=0.9999, etc., the results show successfully encrypts the medical color images. Manuscript profile