List of Articles احسان عباس نژاد Article 1 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ 20.1001.1.23223871.1393.5.19.5.8 Ehsan Abbas nejad Abbas Harifi Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology , Issue 4 , Year , Winter 2014