فهرس المقالات multivariable system حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - بهبود کنترلکنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم بهکمک الگوریتم ژنتیک سیدعابد حسینی محمدباقر نقیبی سیستانی