فهرس المقالات input-output feedback linearization حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - کنترل بهینه بازده درایوهای موتور سنکرون IPM به همراه تخمین همزمان پارامتر صادق واعظ زاده مهران زمانی فر