کنترل بهینه بازده درایوهای موتور سنکرون IPM به همراه تخمین همزمان پارامتر
الموضوعات :صادق واعظ زاده 1 , مهران زمانی فر 2
1 - استاد/دانشگاه تهران
2 - دانشجوی دکترا/دانشگاه صنعتی اصفهان
الکلمات المفتاحية: موتورهای سنکرون, موتورهای آهنربای دائم, کنترل بهینه بازده, تخمین پارامتر, خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی,
ملخص المقالة :
در این مقاله، یک روش کنترل بهینه بازده با رفتار برتر برای درایوهای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی به همراه تخمین همزمان پارامترهای موتور ارائه شده است. سیستم کنترل بر اساس روش خطی‌سازی فیدبک ورودی- خروجی می‌باشد. این روش، کنترل با رفتار برتر ماشین را به همراه تضمین حداقل تلفات موتور فراهم می‌کند. با کنترل بهینه بردار جریان آرمیچر می‌توان تلفات الکتریکی قابل کنترل را حداقل نمود. نشان داده شده است که تغییرات پارامتر به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده می‌گذارد. بنابراین، روشی برای تخمین پارامتر بر اساس روش دوم لیاپانف ارائه شده است؛ به طوری که پایداری و همگرایی پارامتر را تضمین می‌کند. نتایج شبیه‌سازی فراوان، کارایی کنترل‌کننده و مشاهده‌گر ارائه شده و رفتار مطلوب آنها را نشان می‌دهد.
_||_
