فهرس المقالات Parallel Manipulator حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - The Effects of Joint Clearance on the Dynamics of the 3-RPR Planar Parallel Manipulator Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Mahdi Bamdad حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - Trajectory Path Planning of Cable Driven Parallel Manipulators, Considering Masses and Flexibility of the Cables Sobhan Sohrabi H. R. Mohammadi Daniali A. R. Fathi حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 3 - Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei Masoumeh Rahimi