• فهرس المقالات Dynamic balance

      • حرية الوصول المقاله

        1 - شکاف بین اهرم مالی واقعی و اهرم بهینه با توجه به ریسک ورشکستگی شرکتها
        زهرا فلاح مهدی دوست آزیتا جهانشاد
        بدهی به عنوان یکی از راه های اصلی تأمین مالی شرکت ها می تواند ارزش شرکت را تحت تأثیر قرار دهد، مزیت مالیاتی که بدهی ایجاد می کند موجب افزایش ارزش شرکت شده و از طرف دیگر هزینه های ورشکستگی و بحران مالی همچنین عدم ایفای تعهدات که بدهی به همراه دارد، این منافع را تحت پوشش أکثر
        بدهی به عنوان یکی از راه های اصلی تأمین مالی شرکت ها می تواند ارزش شرکت را تحت تأثیر قرار دهد، مزیت مالیاتی که بدهی ایجاد می کند موجب افزایش ارزش شرکت شده و از طرف دیگر هزینه های ورشکستگی و بحران مالی همچنین عدم ایفای تعهدات که بدهی به همراه دارد، این منافع را تحت پوشش قرار می دهد. این پژوهش از نظر هدف، جزء پژوهش های کاربردی و از نظر روش، جزء پژوهش های توصیفی- همبستگی محسوب می‌شود.دراین پژوهش از مدل تعدیلات جزئی برای محاسبه شکاف بین اهرم واقعی و بهینه ، سرعت تعدیلات استفاده شده است که در آن یک سری از ویژگی های بارز شرکت ها که تصمیمات تأمین مالی را تحت تأثیر خود قرار می دهد از قبیل اندازه ، سودآوری، فرصت رشد ، دارایی های ثابت مشهود و استهلاک در نظر گرفته شده، و ویژگی های دیگر نظیر شرایط اقتصادی، اثرات غیر قابل مشاهده ای که برتصمیمات تأمین مالی تأثیر گذار است، به عنوان خطای تخمین زننده در نظر گرفته شده است. پژوهش حاضر با استفاده از رگرسیون چند متغیره درشرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران برای دوره زمانی 1386- 1391 صورت گرفته است.نتایج حاکی از اینست که در آزمون فرضیه اول پژوهش مبنی بر وجود شکاف بین اهرم مالی واقعی و اهرم بهینه ، به طور متوسط 54 درصد شکاف بین اهرم مالی واقعی و اهرم بهینه وجود دارد و در رابطه با آزمون فرضیه دوم شرکتهایی که از سلامت مالی بالایی برخوردارند، به طور متوسط 38 درصد شکاف بین اهرم مالی واقعی و اهرم بهینه و شرکتهای دارای بحران مالی به طور متوسط 68 درصد وجود دارد،به عبارتی شرکت های دارای بحران مالی نسبت به شرکتهایی که از وضعیت اقتصادی و مالی بهتری برخوردار هستند مسیر طولانی تری برای رسیدن به اهرم بهینه پیش رو دارند. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        2 - Design of a Dynamically Balanced 2-DOF Planar Parallel Manipulator using Four-bar Legs
        Amin Poursafar Meisam Vahabi
        A mechanism is reactionless or dynamically balanced when there is no shaking force and shaking moment applied to the base during mechanism movement. The theory for designing reactionless 2 degree-of-freedom (DOF) planar parallel manipulator is discussed in this paper. T أکثر
        A mechanism is reactionless or dynamically balanced when there is no shaking force and shaking moment applied to the base during mechanism movement. The theory for designing reactionless 2 degree-of-freedom (DOF) planar parallel manipulator is discussed in this paper. The legs of the manipulator are four-bar 2-DOF mechanisms with revolute joints. The dynamic balancing conditions of the manipulator are derived, considering that the time rate of the total linear and angular momentum have to be vanished. The dynamic balancing equations first are obtained and illustrated through a numerical example and finally verified by computer simulation using ADAMS software. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        3 - تاثیر تمرینات اصلاحی بر وضعیت زانو و تعادل ایستا و پویای دانش‌آموزان ورزشکار دارای زانوی پرانتزی
        محمد خداوردی زاده
        هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر تمرینات اصلاحی بر وضعیت زانو و تعادل ایستا و پویای دانش‌آموزان ورزشکار دارای زانوی پرانتزی بود.پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی بـا طرح پـیـش آزمون –پس آزمون است. جامعه آمـاری را دانش آموزان پسر دوره متوسطه اول شهر مشهد در سـال تحصیلـی 13 أکثر
        هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر تمرینات اصلاحی بر وضعیت زانو و تعادل ایستا و پویای دانش‌آموزان ورزشکار دارای زانوی پرانتزی بود.پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی بـا طرح پـیـش آزمون –پس آزمون است. جامعه آمـاری را دانش آموزان پسر دوره متوسطه اول شهر مشهد در سـال تحصیلـی 1399-1400 تشکیل دادند . از بین آن‌ها 30 نفر که دارای زانوی پرانتزی درجه یک یا دو (تا 5/2 سانتیمـتـر درجه یک و 5/2 تا 5 سانتی متر درجه دو) بودنـد، انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه 15 نفری تجربی و کنترل تقسیم شدند. فاصله بین زانو ها، تعادل ایستا و تعادل پویای آزمودنی ها به ترتیب به وسیله آزمون کولیس، لک لک و آزمون تعادل Y اندازه‌گیری شدند. آزمودنی های گروه تجربی به مدت 12 هفته، هفته ای 3جلسه و در هر جلسه 60 دقیقه به تمرین پرداختند. جهت تجزیه و تحلیل آماری داده ها از تحلیل واریانس ترکیبی با کمک نرم‌افزار آماری spss22 استفاده شد.یافته ها نشان داد که پس از دوره تمرینی، کاهش معنی داری در فاصله بین زانو ها و افزایـش معنی داری در تعادل ایستا و تعادل پویا در جهت قدامی، خلفی داخلی و خلفی خارجی دیده شد. با توجه به نتایج حاصل می توان اذعان نمود که تمرینات اصلاحی اجرا شده در قـالب پروتـکل تمرینی ارائه شده در تحقیق حاضر، زانوی پرانتزی، و تعادل دانش آموزان مبتلا به زانوی پرانتزی را بهبود می بخشد. تفاصيل المقالة
      • حرية الوصول المقاله

        4 - تاثیر ویبریشن کل بدن بر تعادل ایستا و پویای کودکان مبتلا به اتیسم آسپرگر
        ندا رضوان خواه عابدین صالحی گلسفیدی حسین نظری شریف
        کودکان مبتلا به اتیسم دارای مشکلاتی چون نقص در تعاملات اجتماعی و مهارت های ارتباطی، پردازش حسی و نیز اختلال در عملکردی حرکتی و تعادلی هستند. تعادل یکی از توانایی های پایه زندگی روزمره است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر ویبریشن کل بدن بر تعادل ایستا و پویای کودکان مبتلا أکثر
        کودکان مبتلا به اتیسم دارای مشکلاتی چون نقص در تعاملات اجتماعی و مهارت های ارتباطی، پردازش حسی و نیز اختلال در عملکردی حرکتی و تعادلی هستند. تعادل یکی از توانایی های پایه زندگی روزمره است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر ویبریشن کل بدن بر تعادل ایستا و پویای کودکان مبتلا به اوتیسم آسپرگر است. جامعه تحقیق این مطالعه نیمه تجربی، کودکان سنین بین 8 تا 10 سال مبتلا به اتیسم آسپرگر رشت بودند. 20 کودک در تحقیق حاضر شرکت کردند که به صورت تصادفی به دو گروه کنترل و آزمایش تقسیم شدند. آزمودنی ها به مدت 24 هفته و هفته ای 3 جلسه در برنامه تمرینی ویبریشن کل بدن شرکت کردند. پیش و پس از برنامه تمرینی، آزمون لک لک برای اندازه گیری تعادل ایستا و آزمون راه رفتن پاشنه – پنجه برای اندازه گیری تعادل پویا به کار برده شد. نتایج آزمون تی مستقل نشان داد، پس از تمرین گروه تجربی افزایش معنادار در تعادل ایستا و تعادل پویا در مقایسه با گروه کنترل داشته است (05/0p<). تغییرات درون گروهی نشان می دهد اختلاف معنادار بین تعادل ایستا و تعادل پویا در پیش و پس آزمون گروه تجربی وجود دارد (05/0p<). اما در گروه کنترل اختلاف معناداری مشاهده نشد(05/0P>). بر اساس نتایج به نظر می رسد که تمرین ویبریشن کل بدن بر تعادل ایستا و پویا تاثیر داشته و کودکان مبتلا به اتیسم می توانند از این روش برای بهبود تعادل خود بهره مند شوند. تفاصيل المقالة