فهرس المقالات کنترل زمان گسسته حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند مسلم زارعی سیامک آذرگشسب نجمه چراغی شیرازی حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 2 - کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی رضا زرین سیامک آذرگشسب