فهرس المقالات مسیر های بهینه حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - بهینه سازی در مدیریت برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی با تعیین کوتاه ترین مسیر حرکت بدون برخورد با موانع محمد علی رهبری عصر