فهرس المقالات سیستم نقصان تحریک حرية الوصول المقاله صفحة الملخص نص كامل 1 - طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ احسان عباس نژاد عباس حریفی