کنترل بهینه

حرية الوصول المقاله

1 - ماتریس عملیاتی جدید برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمان- لیوویل اصلاح شده جمیره
محسن علی پور پریسا الله‌قلی

در این مقاله، ما روش طیفی را برمبنای چندجملهایهای برنشتاین برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به کار میبریم. در مرحله اول، پایه دوگان و ماتریس عملیاتی حاصلضرب را براساس پایه برنشتاین معرفی مینمائیم. سپس ماتر أکثر

در این مقاله، ما روش طیفی را برمبنای چندجملهایهای برنشتاین برای حل یک کلاس از مسائل کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به کار میبریم. در مرحله اول، پایه دوگان و ماتریس عملیاتی حاصلضرب را براساس پایه برنشتاین معرفی مینمائیم. سپس ماتریس عملیاتی برنشتاین را برای مشتقات کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره بدست میآوریم که تا کنون انجام نشده است. با استفاده از تقریب توابع براساس پایه برنشاین و ماتریسهای عملیاتی ذکر شده، مسئله کنترل بهینه با مشتق کسری ریمانلیوویل اصلاح شده جمیره به یک سیستم معادلات جبری کاهش مییابد که با استفاده از روش تکراری نیوتن به سادگی قابل حل میباشد. روش مطرح شده را برای حل دو مسئله بکار میگیریم. نتایج عددی نشان میدهد که جوابهای تقریبی حاصل، از دقت بالایی برخوردار هستند. برخی مقایسهها با روش دیگر تضمین میکند که نتایج منطقی میباشند. همچنین همانطور که انتظار میرفت، وقتی مرتبه مشتق کسری به عدد 1 میل نماید، جوابهای بدست آمده به جوابهای کلاسیک میل مینماید. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

2 - An Explicit Single-step Method for Numerical Solution of Optimal Control Problems
M. Ebadi I. Malihmaleki AR. Haghigi A. Ebadian

In this research we used forward-backward sweep method(FBSM) in order to solve optimal control problems. In this paper, one hybrid method based on ERK method of order 4 and 5 are proposed for the numerical approximation of the OCP. The convergence of the new method has أکثر

In this research we used forward-backward sweep method(FBSM) in order to solve optimal control problems. In this paper, one hybrid method based on ERK method of order 4 and 5 are proposed for the numerical approximation of the OCP. The convergence of the new method has been proved .This method indicate more accurate numerical results compared with those of ERK method of order 4 and 5 for solving OCP. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

3 - کنترل بهینه سیستم های تکه ای شبه خطی مقید برای خودرو بر روی شیب با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
احمد کیاکجوری جواد مشایخی فرد

علی‌رغم برتری¬های مبتنی بر مدل کنترل پیش‌بین مانند قابلیت اطمینان، بزرگ‌ترین مانع رشد تصاعدی تعداد مکان‌های چندوجهی، با بزرگتر شدن افق پیش بینی رخ می‌دهد. این امر باعث افزایش پیچیدگی محاسباتی قانون کنترل می‌شود. در این مقاله، حل مسئله كنترل بهينه سيستم هاي تكه¬اي شبه خط أکثر

علی‌رغم برتری¬های مبتنی بر مدل کنترل پیش‌بین مانند قابلیت اطمینان، بزرگ‌ترین مانع رشد تصاعدی تعداد مکان‌های چندوجهی، با بزرگتر شدن افق پیش بینی رخ می‌دهد. این امر باعث افزایش پیچیدگی محاسباتی قانون کنترل می‌شود. در این مقاله، حل مسئله كنترل بهينه سيستم هاي تكه¬اي شبه خطی مقيد بر اساس روش كنترل پيش بين و كنترل افق پيشرو در نظر گرفته شده است. برای کاهش پیچیدگی از الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده گردیده است. به بیان دیگر، در این پژوهش دو هدف دنبال می¬شود، نخست اینکه مسئله كنترل بهينه سيستم تكه¬اي شبه خطی مقيد فرموله و حل صريح مسئله ‌با روش کنترل پیش‌بین و بكارگيري برنامه¬ريزي چند پارامتري به صورت قانون كنترل روي نواحي چندوجهي، بيان و سپس مشكلات مربوط به پيچيدگي حل و رشد نمايي آن به علت افزايش افق پيش‌بين ارائه می¬شود. سپس با تعريف تابع هدف جديد بر اساس كاهش چندوجهي‌هاي قانون كنترل، با تلفيق الگوريتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات و حل صريح بدست آمده روش کنترل پیش‌بین و تنظيم پارامترهاي سيستم تكه¬¬اي شبه خطی مقيد به‌كاهش پيچيدگي¬¬¬هاي سيستم اقدام شده است، به طوري¬كه تعداد چندوجهي‌هاي حاصل به حداقل‌ برسد. برای نشان دادن کارآیی روش، مدلسازی یک خودرو در حال بالا رفتن از یک تپه شیب¬دار و حفظ تعادل خود درنظر گرفته شده است. تعداد قانون کنترل چند‌وجهی از 129 به 25 کاهش یافته است. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

4 - هدف گذاری تورم: کاربردی از نظریه کنترل بهینه
میرحسین موسوی زهرا مستعانی

هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به أکثر

هدف این مقاله هدف گذاری تورم و استخراج روند حرکتی تورم طی دوره زمانی برنامه پنجم توسعه (1395-1387) توسط مقام پولی با استفاده از نظریه کنترل بهینه است. برای این منظور با استفاده از داده های سری زمانی طی دوره (1386-1357) از طریق حداقل سازی تابع زیان بانک مرکزی با توجه به رفتار تولید، تورم و تغییرات نرخ ارز، اقدام به استخراج تابع عکس العمل نرخ بهره (نرخ سود سپرده های بانکی) برای هدف گذاری تورم شده است. یافته‌های مقاله نشان می‌دهد که مقام پولی باید برای کنترل تورم طی دوره‌ای نرخ سود سپرده‌های بانکی را افزایش دهد تا از این طریق از یک طرف نقدینگی‌های سرگردان در بازار و در دسترس مردم را جمع‌آوری کند و از طرف دیگر با تزریق نقدینگی جمع آوری شده به بخش تولید، هزینههای تامین مالی سرمایه‌گذاری بخش تولید راکاهش دهد. این سیاست باعث خواهد شد تورم روند کاهشی در پیش گرفته و به سمت مقدار هدف گذاری شده حرکت کند. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

5 - تعیین نرخ بهره بهینه و اثرات آن بر اقتصاد ایران (کاربردی از مدل‌های کنترل بهینه)
یزدان نقدی فرشید عفتی باران

چکیده هدف این مقاله برآورد و محاسبه نرخ بهره بهینه طی دوره 95-1375 برای دست‌یابی به نرخ تورم بهینه و رشد اقتصادی مطلوب با استفاده از الگوی کنترل بهینه است. با توجه به برنامه های توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایران نرخ رشد اقتصادی 6 درصد و نرخ تورم هدف‌گذاری شده در ا أکثر

چکیده هدف این مقاله برآورد و محاسبه نرخ بهره بهینه طی دوره 95-1375 برای دست‌یابی به نرخ تورم بهینه و رشد اقتصادی مطلوب با استفاده از الگوی کنترل بهینه است. با توجه به برنامه های توسعه اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی ایران نرخ رشد اقتصادی 6 درصد و نرخ تورم هدف‌گذاری شده در این تحقیق 10 درصد در نظر گرفته شده است. نتایج نشان داد برای رسیدن به نرخ رشد اقتصادی مطلوب 6 درصد در سال و نرخ تورم هدف‌گذاری شده 10 درصد، میانگین نرخ بهره بهینه در اقتصاد ایران برای دوره 95-1372 حدود 2/5 درصد است. با توجه به اینکه میانگین نرخ بهره بانکی برای اقتصاد ایران طی همین دوره 3/14 درصد بوده است؛ پیشنهاد می‌شود نرخ بهره بانکی کاهش یابد. این امر موجب گسترش سرمایه‌گذاری و در نهایت، گسترش تولید و رشد اقتصادی در اقتصاد ایران خواهد شد. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

6 - Solution of optimal control problems using shifted chebyshev polynomial
هاجر علیمراد

This paper suggests a new and efficient method for solving linear quadratic optimal control problems. A shifted chebyshev matrix approach is implemented for solving this problem. In this method, the problem of optimal control changes into a problem of non-linear program أکثر

This paper suggests a new and efficient method for solving linear quadratic optimal control problems. A shifted chebyshev matrix approach is implemented for solving this problem. In this method, the problem of optimal control changes into a problem of non-linear programming which can be solved easily. The corresponding nonlinear programming problem will be solved using Matlab software to find the unknown coefficients which are related to the approximate solution. Numerical examples are also given in order to compare this new method with another one. تفاصيل المقالة

حرية الوصول المقاله

7 - کاربرد نظریه کنترل بهینه در تعیین مسیر بهینه حجم تقدینگی ایران
مصطفی رجبی همایون رنجبر فوژان تدین

از انجا که فرایند توسعهاقتصادی در ایران متکی بر برنامه های پنج ساله توسعه و اجرای این برنامه ها نیازمند منابع مالی و گسترش نقدینگی برای دستیابی به اهداف برنامه ها می باشد.اذا تعیین مسیر بهینه نقدینگی بر اساس اهداف برنامه های توسعه می تواند سیاست گذاران را در رسیدن به اه أکثر

از انجا که فرایند توسعهاقتصادی در ایران متکی بر برنامه های پنج ساله توسعه و اجرای این برنامه ها نیازمند منابع مالی و گسترش نقدینگی برای دستیابی به اهداف برنامه ها می باشد.اذا تعیین مسیر بهینه نقدینگی بر اساس اهداف برنامه های توسعه می تواند سیاست گذاران را در رسیدن به اهداف اقتصادی یاری نماید.بر این اساس،هدف اغصلی مقاله حار پیش بینی مسیر بهینه نقدینگی طی دوره پنجم توسعه بر اساس اهداف برنامه می باشد.بدین منظور با به کارگیری نتایج حاصل از دستگاه معادلات همزمان منطبق بر ساختار اقتصاد کشور در نظریه بهینه حجو نقدینگی استخراج شده است.در این راستا سعی شده با استفاده از سری زمانی داده های مربوط به متغیرها طی دوره 1342-1386 جهت براورد دستگاه معادلات همزمان به روش حداقل مربعات سه مرحله ای،مقادیر بهینه نقدینگی طی دوره 1387-1394 از طریق نظریه کنترل بهینه پیش بینی شود.لذا با در نظ رگرفتن نرخ رشد اهداف اقتصادی بر مبنای برنامه های توسعه از نظر سیاست گذاران مسیر بهینه حجم نقدینگی تعیین شده است. تفاصيل المقالة

فهرس المقالات کنترل بهینه

سند

الروابط

المراكز ذات الصلة

دعامة

الصفحات الرسمية